[發明專利]一種倉儲系統用的鳥鉤及鏈傳送組件

在審

• 申請號: 202010210628.X
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111301939A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 翁端文;褚如昶;趙喆
• 申請（專利權）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G17/38
• 分類號: B65G17/38
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 汪丹琪

一種倉儲系統用的鳥鉤及鏈傳送組件，屬于自動化物流技術領域。鳥鉤包括鉤座、鉤體；鉤座的一端與鉤體一端轉動連接；鉤體與鉤座之間還連接有彈簧；鉤體的另一端設有鉤槽；鉤槽用于鉤住載具并帶動載具沿軌道運動；鉤座的另一端設置有與傳送鏈連接的安裝部；鉤槽其遠離鉤體與鉤座連接處的槽壁所在垂線，以及安裝部其與傳送鏈連接的遠離鉤體與鉤座連接處的連接軸所在軸線，兩者位于同一豎直方向上；或者，鉤槽其遠離鉤體與鉤座連接處的槽壁所在垂線，以及安裝部其與傳送鏈連接的靠近鉤體與鉤座連接處的連接軸所在軸線，兩者位于同一豎直方向上。鏈傳送組件包括上述鳥鉤、傳送鏈和軌道。本發明解決在鏈條拐彎處，鳥鉤轉向與載具轉向不同步的問題。

技術領域

本發明屬于自動化物流技術領域，尤其涉及一種倉儲系統用的鳥鉤及鏈傳送組件。

背景技術

在倉儲軌道系統中，為了將貨品儲存進軌道內，需要帶動貨品的載具由倉儲軌道的始端運動至末端，在運動至末端后需要貨品停止運動，從而實現倉儲的功能。為了實現上述的目的，往往采用鳥鉤帶動貨品運動?，F有的鳥鉤組件通常傳送鏈帶動，通過設置在鳥鉤上的鉤槽帶動載具沿軌道運動。而傳送鏈通常設置成一個閉合的環形，從而使得鳥鉤能夠循環使用，但現有的鳥鉤設計并不合理，在傳送鏈的拐彎處，鳥鉤的轉向與載具的轉向并不同步，從而造成鳥鉤與載具在轉彎處脫鉤。

實用新型專利CN201821133140.6公開了一種吊掛系統鏈傳動組件，并具體公開了組件包括鏈傳動機構以及用于傳送載具的軌道，鏈傳動機構包括拖動所述載具沿所述軌道傳送的脫鉤組件；所述軌道上還設有擋衣機構，脫鉤組件包括向軌道方向偏壓的脫鉤，脫鉤靠近所述軌道的一側設置有抵擋部以及與所述載具配合的鉤槽；當脫鉤的鉤槽鉤住所述載具沿軌道拖送時，脫鉤的抵擋部可與所述擋衣機構或軌道的拖送方向前方的相鄰載具抵擋配合，以使鉤槽將其鉤住的載具釋放于軌道上。該脫鉤組件的脫鉤座頂端一體成型有鏈節，脫鉤組件通過其頂端的鏈接連接在鏈條上。結合附圖可知，一體成型有鏈接的脫鉤座的頂端靠近于脫鉤座其與脫鉤兩者連接的部位，而鉤槽位于脫鉤上且遠離脫鉤與脫鉤座兩者連接的部位。在轉彎時，由于鏈條帶動脫鉤組件轉動，脫鉤組件與鏈條之間的安裝點位于鉤槽的前方，則脫鉤組件的前部隨鏈條先轉向，繼而鉤槽帶動載具隨后轉向。這樣勢必導致脫鉤組件與載具在轉彎處脫鉤。另外，脫鉤組件通過脫鉤座頂端已一體成型的鏈節與鏈條連接，且鏈條是多個鏈節首尾相連，這將導致脫鉤組件上的鏈節兩端各自連接鏈條上的不同鏈節。在鏈條轉彎時，鏈節之間會產生相對位移，造成脫鉤組件與鏈條連接處出現損壞，繼而促使脫鉤組件的轉向與載具的轉向更加不同步。

發明專利申請CN201310052233.1公開了一種安裝在輸送鏈上的鳥鉤，并具體公開了鳥鉤包括上部構件和下部構件；上部構件與輸送鏈連接，下部構件的一端與上部構件轉動連接，下部構件的另一端設有一開口向下的鉤狀物，下部構件和上部構件之間設有彈簧。結合附圖可知，下部構件與鏈條的連接位置，相較于下部構件的弧形槽所在位置，更靠近鳥鉤的運行方向，則鳥鉤轉彎時，存在鳥鉤轉向與載具轉向不同步的問題。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題，提出了一種解決在傳送鏈轉彎處，因鳥鉤與載具轉向不同步導致脫鉤問題的倉儲系統用的鳥鉤、鏈傳送組件。

本發明是通過以下技術方案得以實現的：

本發明一種倉儲系統用的鳥鉤，包括用于與倉儲系統上的傳送鏈連接的鉤座，以及用于與倉儲系統上的軌道配合的鉤體；所述鉤座的一端與鉤體一端轉動連接；所述鉤體的另一端設有鉤槽；所述鉤槽用于鉤住載具并帶動載具沿軌道運動；其特征在于，所述鉤座的另一端設置有與傳送鏈連接的安裝部；所述鉤槽其遠離鉤體與鉤座連接處的槽壁所在垂線，以及所述安裝部其與傳送鏈連接的遠離鉤體與鉤座連接處的連接軸所在軸線，兩者位于同一豎直方向上；或者，所述鉤槽其遠離鉤體與鉤座連接處的槽壁所在垂線，以及所述安裝部其與傳送鏈連接的靠近鉤體與鉤座連接處的連接軸所在軸線，兩者位于同一豎直方向上。