[發明專利]一種水助力多皮筏共軌滑行控制系統及方法

在審

• 申請號: 202010201609.0
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111252199A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 裴勇
• 申請（專利權）人: 裴勇
• 主分類號: B63B34/20
• 分類號: B63B34/20;A63G3/00;A63G21/18;F04B49/02
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 周自維

1.一種水助力多皮筏共軌滑行控制系統，其特征在于，包括：

閉環滑道和控制器；所述閉環滑道包括返回區輸送機，與所述返回區輸送機的尾部連接的出發區輸送機；連接在所述出發區輸送機的尾部和所述返回區輸送機的首部之間的第一沖程滑道、第二沖程滑道、第三沖程滑道和第四沖程滑道；所述第一沖程滑道、所述第二沖程滑道、所述第三沖程滑道和所述第四沖程滑道依次連接；

所述第一沖程滑道的首部、所述第二沖程滑道的首部、所述第三沖程滑道的首部和所述第四沖程滑道的首部均設有水泵；所述第一沖程滑道的尾部、所述第二沖程滑道的尾部、所述第三沖程滑道的尾部、所述第四沖程滑道的尾部、所述返回區輸送機的首部均設有第一位置檢測裝置；

所述返回區輸送機、所述出發區輸送機、所述水泵和所述位置檢測裝置均與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的水助力多皮筏共軌滑行控制系統，其特征在于，所述第一沖程滑道、所述第二沖程滑道、所述第三沖程滑道和所述第四沖程滑道均包括爬升段、下滑段和下滑緩沖段；所述第一位置檢測裝置設置在所述下滑緩沖段的尾部；所述爬升段設有多個第二位置檢測裝置。

3.根據權利要求2所述的水助力多皮筏共軌滑行控制系統，其特征在于，相鄰兩個所述第二位置檢測裝置之間的間距為3-4m。

4.根據權利要求2所述的水助力多皮筏共軌滑行控制系統，其特征在于，所述爬升段的頂部設有第三位置檢測裝置。

5.根據權利要求1所述的水助力多皮筏共軌滑行控制系統，其特征在于，所述水助力多皮筏共軌滑行控制系統還包括與所述控制器連接的報警裝置。

6.一種水助力多皮筏共軌滑行控制方法，其特征在于，包括：

獲取系統啟動控制指令，

根據所述啟動控制指令工頻啟動第一沖程滑道的水泵，待機啟動第二沖程滑道、第三沖程滑道和第四沖程滑道的水泵；

接收水泵啟動完成信息，根據所述水泵啟動完成信息啟動出發區輸送機將第一皮筏送入所述第一沖程滑道；

檢測所述第一皮筏是否到達所述第一沖程滑道的第一預設位置，若所述第一皮筏到達所述第一預設位置，則工頻啟動所述第二沖程滑道的水泵；

檢測所述第一皮筏是否到達所述第二沖程滑道的第二預設位置，若所述第一皮筏到達所述第二預設位置，則工頻啟動所述第三沖程滑道的水泵；

檢測所述第一皮筏是否到達所述第三沖程滑道的第三預設位置，若所述第一皮筏到達所述第三預設位置，則工頻啟動所述第四沖程滑道的水泵，所述第二沖程滑道的水泵待機運行，同時發送放入第二皮筏的提示信息；

檢測所述第一皮筏是否到達所述第四沖程滑道的第四預設位置；若所述第一皮筏到達所述第四預設位置，則啟動返回區輸送機，所述第三沖程滑道的水泵待機運行；

檢測所述第一皮筏是否到達所述返回區輸送機的第五預設位置；若所述第一皮筏到達所述第五預設位置，則所述第四沖程滑道的水泵待機運行；

分析所述出發區輸送機上是否有第三皮筏，若所述出發區輸送機上無第三皮筏，則所述返回區輸送機輸送所述第一皮筏至所述出發區輸送機，否則所述所述第一皮筏停止在所述返回區輸送機上。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述第一皮筏未到達所述第五預設位置，則所述第三沖程滑道的水泵繼續待機運行。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：分析所述第一沖程滑道、所述第二沖程滑道、所述第三沖程滑道和所述第四沖程滑道的爬升段是否存在異常滑行的皮筏，若所述爬升段存在異常滑行的皮筏，則進行報警提示。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

分析各個皮筏通過所述爬升段后在預設時間段內是否到達各個沖程滑道的尾部，若所述各個皮筏通過所述爬升段后在預設時間段內未到達各個沖程滑道的尾部，則進行報警提示。