[發明專利]一種車輛監控方法和監控系統

有效

• 申請號: 202010200089.1
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN113497913B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 王國振;徐平
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G02B27/28
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種車輛監控方法和車輛監控系統。該車輛監控方法包括：計算監控場景中車輛車窗反射的天空圖像中偏振光的偏振角度，并計算濾光偏振角度，所述天空圖像中的偏振光由所述天空圖像對應的天空區域散射太陽光所形成；根據所述濾光偏振角度，濾除所述監控場景中所述偏振角度對應的偏振光；對監控場景成像，形成監控圖像。本發明實施例解決了現有的監控系統無法消除車輛車窗反射的問題，實現了對車輛車窗反射光線的有效濾除，可對車輛內部進行有效成像，從而可以對車輛外部及內部情況的監控，保證對車輛的全面監控。

技術領域

本發明實施例涉及視頻監控技術，尤其涉及一種車輛監控方法和監控系統。

背景技術

現有對包括道路在內的一些場景的視頻監控一般需要對車輛進行監控，在對車輛監控時，車窗會反射較強的光線，而且，根據車窗的傾斜角度，車窗反射的圖像通常為天空圖像，即該天空圖像對應的天空區域提供的光線，經車窗反射后入射至監控系統的攝像機中，導致車輛內部的情況無法獲得。

目前，消除車窗反射的監控方案主要包括兩類：1、雙光路攝像機系統；2、短波紅外攝像機系統。其中，雙光路攝像機系統的基本原理為通過分光器件將鏡頭采集得到的光進行分波長分離，通過圖像傳感器分別采集可見光與紅外光信息，可見光信息提供圖像的色彩信息，紅外光信息提供圖像的輪廓信息。其中，由于紅外光在車窗表面一般不容易反射，可直接透射過車窗，再通過圖像融合算法，實現車窗反射消除及車內環境的采集。短波紅外系統的基本原理則為通過紅外激光補光，利用相機采集紅外信息實現消除車窗反射，透車窗拍攝的目的。

然而，雙光路攝像機系統需要設置兩套圖像傳感器，造成了監控系統中攝像機光學結構的復雜度，提高了成本。而短波紅外系統只能實現黑白圖像的獲取，不能獲得彩色圖像。

發明內容

本發明提供一種車輛監控方法和監控系統，以有效減少車窗反射產生的影響，簡化車輛監控系統的光學結構。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛監控方法，包括：

計算監控場景中車輛車窗反射的天空圖像中偏振光的偏振角度，并計算濾光偏振角度，所述天空圖像中的偏振光由所述天空圖像對應的天空區域散射太陽光所形成；

根據所述濾光偏振角度，濾除所述監控場景中所述偏振角度對應的偏振光；

對監控場景成像，形成監控圖像。

可選地，計算監控場景中車輛車窗反射的天空圖像中偏振光的偏振角度，包括：

確定太陽光的入射角度；

確定天空圖像對應的天空區域形成的散射光的入射角度；

計算天空圖像對應的天空區域散射太陽光形成的偏振光的偏振角度，確定天空圖像中偏振光的偏振角度。

可選地，確定太陽光的入射角度，包括：

獲取當前時間；

獲取車輛監控系統所處的地理位置；

根據預先建立的時間參量和地理位置參量與太陽光入射角度的映射關系，確定太陽光的入射角度。

可選地，確定天空圖像對應的天空區域形成的散射光的入射角度，包括：

確定車輛車窗的俯仰角；

確定車輛車窗的方向角；

確定車輛監控系統中攝像機相對車輛車窗的位置；

根據車輛車窗的俯仰角和方向角以及車輛監控系統中攝像機相對車輛車窗的位置，確定天空圖像對應的天空區域形成的散射光的入射角度。

可選地，確定天空圖像對應的天空區域形成的散射光的入射角度，包括：