[發(fā)明專利]一種智能炒菜機器人料盒定位移載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010199960.0
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111252530B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 牛鶴
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽英瑞科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/24
• 代理公司: 沈陽圣群專利事務所(普通合伙) 21221
• 代理人: 王玉信

本發(fā)明提供一種智能炒菜機器人料盒定位移載裝置，其技術特征是，X軸步進推桿組件由固定夾緊座（5A）通過螺栓（6）、法蘭螺母和螺栓緊固到固定機座組件上。Z軸步進推桿組件由固定夾緊座（5B）通過螺栓（6）和法蘭螺母緊固到固定機座組件（4）上，步進可旋轉(zhuǎn)支撐板組件通過螺栓和螺母緊固到固定機座組件上，料盒導向板和固定機座組件（4）通過螺栓和法蘭螺母緊固到外圍架構(gòu)上。其優(yōu)點是，減少占用空間，節(jié)拍快、噪音低、結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)由步進控制系統(tǒng)控制位置，移載裝置定位精度高。操作安全可靠，可以在不具備有氣源的工作條件下工作，電磁鐵吸附固定料盒固定牢靠。從而增加了企業(yè)的競爭力。

技術領域

本發(fā)明涉及一種智能炒菜機器人，特別是一種智能炒菜機器人料盒定位移載裝置。

背景技術

食品行業(yè)中，料盒為了能夠順暢的從上層自動化傳送線轉(zhuǎn)運到下層連續(xù)傳送機構(gòu)上，我們采用移載裝置來實現(xiàn)上述轉(zhuǎn)運功能，傳統(tǒng)的移載機體積大， 不能再連續(xù)移動的線體上轉(zhuǎn)移料盒，結(jié)構(gòu)復雜，夾具動作起來步驟繁多，多以氣動組件和電機共同完成，每轉(zhuǎn)移一個料盒，每轉(zhuǎn)移一個料盒的節(jié)拍需要的時間是12S，移載機動作多效率低。由于智能炒菜機器人應用于不具備有氣源的工作條件，需要低噪音環(huán)境下工作，因此要有適合智能炒菜機器人用的料盒定位移載裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述技術中存在的不足，提供一種智能炒菜機器人料盒定位移載裝置。有效的減少占用空間，節(jié)拍快，結(jié)構(gòu)簡單，整個系統(tǒng)都由步進控制系統(tǒng)控制，確保移載裝置定位精度高。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，包括X軸步進推桿組件、步進可旋轉(zhuǎn)支撐板組件、料盒導向板、固定機座組件、固定夾緊座A、固定夾緊座B、Z軸步進推桿組件、料盒。其特征是，X軸步進推桿組件由固定夾緊座A通過螺栓和法蘭螺母緊固到固定機座組件上。Z軸步進推桿組件由固定夾緊座B通過螺栓和法蘭螺母緊固到固定機座組件上，步進可旋轉(zhuǎn)支撐板組件通過螺栓和螺母緊固到固定機座組件上，料盒導向板和固定機座組件通過螺栓緊固到外圍架構(gòu)上。

本發(fā)明的有益效果

有效減少占用空間，節(jié)拍快、噪音低、結(jié)構(gòu)簡單、整個系統(tǒng)都由步進控制系統(tǒng)控制位置，確保移載裝置定位精度高。操作安全可靠，智能炒菜機器人可以在不具備有氣源的工作條件下工作，電磁鐵吸附固定料盒，結(jié)構(gòu)簡單，固定牢靠。每轉(zhuǎn)移一個料盒的節(jié)拍所需要的時間是7S，大大的提高了生產(chǎn)效率，從而增加了企業(yè)的競爭力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本發(fā)明的主視圖

圖3是本發(fā)明的左視圖

圖4是本發(fā)明的俯視圖

圖5是本發(fā)明X軸步進推桿組件結(jié)構(gòu)示意圖

圖6是本發(fā)明步進可旋轉(zhuǎn)支撐板組件結(jié)構(gòu)示意圖

圖7是本發(fā)明料盒導向板結(jié)構(gòu)示意圖

圖8是本發(fā)明固定機座組件結(jié)構(gòu)示意圖

圖9是本發(fā)明固定夾緊座A5固定夾緊座B6示意圖

圖10是Z軸步進推桿組件7示意圖

圖11是現(xiàn)有技術料盒的工作流程方框圖

圖12是本發(fā)明的料盒的工作流程方框圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實施例做進一步說明，由圖1-4可知，X軸步進推桿組件1、步進可旋轉(zhuǎn)支撐板組件2、料盒導向板3、固定機座組件4、固定夾緊座5A、固定夾緊座5B、螺栓6、Z軸步進推桿組件6、料盒7。