[發明專利]一種PLC的安全信號處理方法、系統和存儲介質

有效

• 申請號: 202010199356.8
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111522287B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 黃堅;張麗茵;劉紹福;溫偉偉;陳天宇
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G05B17/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黎揚鵬

1.一種PLC的安全信號處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收PLC程序文件，以及與PLC程序文件對應的處理方向的操作指令；

根據所述操作指令對所述PLC程序文件內的PLC程序執行正向映射步驟；

所述正向映射步驟包括：

創建布爾量安全開關標簽和布爾量標準開關標簽，添加所述布爾量安全開關標簽與所述布爾量標準開關標簽的映射；

查找PLC程序內的硬件輸入安全模塊；

通過所述布爾量安全開關標簽屏蔽所述硬件輸入安全模塊的COP指令；

查找所述硬件輸入安全模塊的全局標簽；

創建所述全局標簽的標準標簽；

添加所述全局標簽與所述標準標簽的映射。

2.根據權利要求1所述的一種PLC的安全信號處理方法，其特征在于，所述根據所述操作指令還包括對所述PLC程序文件內的PLC程序執行反向解除步驟：

所述反向解除步驟包括：

在確定所述PLC程序文件內存在布爾量安全開關標簽后，依次刪除所述PLC程序內攜帶有所述布爾量安全開關標簽的表達式、結構體和COP指令；

生成所述PLC程序文件對應的修改程序文件。

3.根據權利要求1所述的一種PLC的安全信號處理方法，其特征在于，在所述創建布爾量安全開關標簽和布爾量標準開關標簽這一步驟之前，還包括以下步驟：

對所述PLC程序文件內的程序結構進行判斷。

4.根據權利要求1所述的一種PLC的安全信號處理方法，其特征在于，所述查找PLC程序內的硬件輸入安全模塊，其具體為：

在所述PLC程序文件內的所有模塊中查找符合預設要求的硬件輸入安全模塊。

5.根據權利要求1所述的一種PLC的安全信號處理方法，其特征在于，所述通過所述布爾量安全開關標簽屏蔽所述硬件輸入安全模塊的COP指令，其具體包括：

查找所述硬件輸入安全模塊被交叉引用的COP指令；

在所述COP指令的預設位置中插入所述布爾量安全開關標簽。

6.根據權利要求5所述的一種PLC的安全信號處理方法，其特征在于，所述查找所述硬件輸入安全模塊的全局標簽，其具體包括：

獲取所述COP指令的目標標簽；

查找所述目標標簽結構，獲取所述目標標簽結構的預設屬性；

根據所述目標標簽結構的預設屬性查找所述目標標簽的全局標簽。

7.根據權利要求1所述的一種PLC的安全信號處理方法，其特征在于，所述正向映射步驟，其還包括以下步驟：

生成信息文本，所述信息文本包含映射建立信息和屏蔽情況，以及布爾量安全開關標簽和布爾量標準開關標簽的創建結果。

8.一種PLC的安全信號處理系統，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收PLC程序文件，以及與PLC程序文件對應的處理方向的操作指令；

執行模塊，用于根據所述操作指令對所述PLC程序文件內的PLC程序執行正向映射步驟；

所述正向映射步驟包括：

創建布爾量安全開關標簽和布爾量標準開關標簽，添加所述布爾量安全開關標簽與所述布爾量標準開關標簽的映射；

查找PLC程序內的硬件輸入安全模塊；

通過所述布爾量安全開關標簽屏蔽所述硬件輸入安全模塊的COP指令；

查找所述硬件輸入安全模塊的全局標簽；

創建所述全局標簽的標準標簽；

添加所述全局標簽與所述標準標簽的映射。

9.一種PLC的安全信號處理系統，其特征在于，包括：

至少一個存儲器，用于存儲程序；

至少一個處理器，用于加載所述程序以執行如權利要求1-7任一項所述的一種PLC的安全信號處理方法。

10.一種存儲介質，其中存儲有處理器可執行的指令，其特征在于，所述處理器可執行的指令在由處理器執行時用于實現如權利要求1-7任一項所述的一種PLC的安全信號處理方法。