[發(fā)明專利]一種剪切輸送一體式葉類菜收獲機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010199204.8
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111264173A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王義華
• 申請（專利權(quán)）人: 王義華
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11642
• 代理人: 張靜

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種剪切輸送一體式葉類菜收獲機，包括機體、輸送安裝架、剪切裝置和輸送傳動裝置，所述機體左側(cè)面固定安裝有輸送安裝架，所述輸送安裝架內(nèi)對稱安裝有剪切裝置和輸送裝置，所述輸送安裝架間固定安裝有支撐架，所述支撐架上活動套接有運送帶。該剪切輸送一體式葉類菜收獲機通過輸送傳動裝置、剪切裝置和兩垂直方向錐齒輪的設(shè)置，實現(xiàn)了以一能量源帶動多方向的運動，實現(xiàn)了對葉類菜根部進行間歇地剪切，且實現(xiàn)了對葉類菜進行向上的運送，減輕了工人的勞動負擔(dān)，且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、適應(yīng)性強、控制方便，解決了普通采摘機器適應(yīng)性低，損壞率高，且采摘效率低，耗能高的缺點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種剪切輸送一體式葉類菜收獲機。

背景技術(shù)

隨著新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機械逐漸成為了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主力軍。但目前農(nóng)業(yè)機械多普及在主食作物的采收上，在葉類菜采收方面非常薄弱，隨著社會的發(fā)展，人們越來越重視綠色生活，葉類菜不僅品種較多，且其含有豐富的蛋白質(zhì)、維生素和礦物質(zhì)等營養(yǎng)物質(zhì)，逐漸被人們青睞，其需求也日益增長，

而現(xiàn)階段葉類菜的收獲依然靠人工作業(yè)進行，用刀或鐵揪從根莖部將菜切斷，然后一棵棵地搬運到地頭，勞動強度大，工作效率低下，故急需采收機械的出現(xiàn)，實現(xiàn)葉類菜的機械化低損采收，提高采收效率，對葉類菜生產(chǎn)發(fā)展的可持續(xù)性和穩(wěn)定性意義重大。

但我國葉類菜品種和種類很多，葉類菜形態(tài)的差異對機械化收獲提出了更高要求。如CN106818045B提供了一種農(nóng)業(yè)大白菜自動垂直拔取收獲機，但存在的問題為：該裝置無法對不同品種的葉類菜具有適應(yīng)性，其在不斷工作的過程中，容易在拔取時出現(xiàn)因拔取力不足而使得葉類菜整株被損壞，且其無切割裝置，容易使白菜在拔取中扯破、損壞，不能保證收獲的成功率，為此，我們提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、適應(yīng)性強、控制方便、能同時實現(xiàn)安全采摘和運送的，在原有葉類菜收獲機的工作基礎(chǔ)上實現(xiàn)葉類菜的機械化低損采收，提高采收效率，對葉類菜生產(chǎn)發(fā)展的可持續(xù)性和穩(wěn)定性意義重大的葉類菜收獲機。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種剪切輸送一體式葉類菜收獲機，具備結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、適應(yīng)性強、控制方便、能同時實現(xiàn)間歇進行安全采摘和輸送葉類菜等優(yōu)點，解決了普通采摘機器適應(yīng)性低，損壞率高，且采摘效率低，耗能高等缺點。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述解決普通采摘機器適應(yīng)性低，損壞率高，且采摘效率低，耗能高等缺點的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種剪切輸送一體式葉類菜收獲機，包括機體、輸送安裝架、剪切裝置和輸送傳動裝置，所述機體左側(cè)面固定安裝有輸送安裝架，所述輸送安裝架內(nèi)對稱安裝有剪切裝置和輸送裝置，所述輸送安裝架間固定安裝有支撐架，所述支撐架上活動套接有運送帶，所述運送帶上對稱等距開設(shè)有卡槽和插槽，所述輸送安裝架內(nèi)前后對稱開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有水平錐齒輪，所述水平錐齒輪軸心處通過轉(zhuǎn)軸安裝有剪切裝置，所述水平錐齒輪側(cè)面嚙合連接有豎直錐齒輪，所述豎直錐齒輪軸心處通過轉(zhuǎn)軸安裝有輸送傳動裝置；

所述輸送傳動裝置包括固定塊、傳動連桿、滑槽、滑動卡塊、插銷，所述輸送安裝架上部前后內(nèi)側(cè)對稱開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動卡接有滑動卡塊，所述滑動卡塊外側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸分別對稱轉(zhuǎn)動連接有插銷和傳動連桿，且插銷與插槽間歇卡和，所述安裝槽上部固定安裝有固定塊，所述固定塊內(nèi)轉(zhuǎn)動穿插有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸兩端分別與豎直錐齒輪和傳動連桿固定連接，兩傳動連桿端部通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接；