[發明專利]一種氫氣加注控制方法及系統

有效

• 申請號: 202010198876.7
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN113494678B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 陳思源;李想;余俊良;周飛鯤;李劍錚;李目武
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F17C5/06
• 分類號: F17C5/06;F17C13/02;F17C13/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種氫氣加注控制方法，其特征在于，至少包括以下步驟：

實時檢測待加氫儲氫罐內的罐內溫度和罐內壓力；

開啟所述待加氫儲氫罐的進氣閥門，并控制氫氣輸入所述待加氫儲氫罐內的加氫速率提升至預設的最高速率；

當檢測到所述加氫速率達到所述預設的最高速率時，控制所述加氫速率降低至預設的平穩速率；

當檢測到所述加氫速率達到所述預設的平穩速率時，控制所述加氫速率保持為所述預設的平穩速率；

當所述罐內壓力達到目標充氫壓力時，關閉所述進氣閥門；

基于所述預設的最高速率、所述預設的平穩速率，建立加氫速率與加氫時間的關系式；

根據所述關系式計算變速加氫時間段內的實時速率，其中，所述變速加氫時間段為所述進氣閥門開啟至所述加氫速率達到所述預設的平穩速率時的時間段，所述實時速率為所述變速加氫時間段內任一時刻的速率；

以根據所述實時速率生成的閥門控制指令控制所述進氣閥門的開度；

其中，所述關系式為：

f(t)＝-kt²+t

其中，f(t)為實時速率，t為所述變速加氫時間段內任一時刻，k為系數，且k0。

2.如權利要求1所述的氫氣加注控制方法，其特征在于，在開啟所述待加氫儲氫罐的進氣閥門之前；

所述待加氫儲氫罐的罐內溫度等于環境溫度，所述待加氫儲氫罐的罐內壓力等于預設的初始壓力。

3.如權利要求1所述的氫氣加注控制方法，其特征在于，輸入所述待加氫儲氫罐內的氫氣的進氣溫度為預設的預冷溫度，其中，所述預設的預冷溫度小于環境溫度。

4.如權利要求3所述的氫氣加注控制方法，其特征在于，所述預設的預冷溫度為0℃。

5.如權利要求1所述的氫氣加注控制方法，其特征在于，所述待加氫儲氫罐由兩個儲氫罐并聯組成。

6.一種氫氣加注控制系統，用于實現如權利要求1-5任意一項所述的氫氣加注控制方法，其特征在于，包括：

加氫速率檢測裝置，用于將檢測到的加氫速率發送至加氫控制裝置；

罐內溫度檢測裝置，用于將實時檢測的待加氫儲氫罐內的罐內溫度發送至加氫控制裝置；

罐內壓力檢測裝置，用于將實時檢測到的所述待加氫儲氫罐內的罐內壓力發送至加氫控制裝置；

所述加氫控制裝置，用于：

開啟所述待加氫儲氫罐的進氣閥門，并控制氫氣輸入所述待加氫儲氫罐內的加氫速率提升至預設的最高速率；

當檢測到所述加氫速率達到所述預設的最高速率時，控制所述加氫速率降低至預設的平穩速率；

當檢測到所述加氫速率達到所述預設的平穩速率時，控制所述加氫速率以所述預設的平穩速率繼續加氫；

當所述罐內壓力達到目標充氫壓力時，關閉所述進氣閥門。

7.如權利要求6所述的氫氣加注控制系統，其特征在于，所述加氫控制裝置，還用于：

基于所述預設的最高速率、所述預設的平穩速率，建立加氫速率與加氫時間的關系式；

根據所述關系式計算變速加氫時間段內的實時速率，其中，所述變速加氫時間段為所述進氣閥門開啟至所述加氫速率達到所述預設的平穩速率時之間的時間段，所述實時速率為所述變速加氫時間段內任一時刻的速率；

以根據所述實時速率生成的閥門控制指令控制所述進氣閥門的開度。

8.如權利要求7所述的氫氣加注控制系統，其特征在于，所述關系式為：

f(t)＝-kt²+t

其中，f(t)為實時速率，t為所述變速加氫時間段內任一時刻，k為系數，且k0。