[發明專利]多級安檢儀主動式雙視角篩查的方法及裝置

在審

• 申請號: 202010198648.X
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111337989A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 吳勇敢
• 申請（專利權）人: 安徽啟新明智科技有限公司
• 主分類號: G01V5/00
• 分類號: G01V5/00;G01N23/04;G06K9/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 韋群

1.一種多級安檢儀主動式雙視角篩查的方法，其特征在于：所述多級安檢儀主動式雙視角篩查的方法包括如下步驟：

由具有掃描功能的一級安檢儀同步采集行李物品的側視角和俯視角的X光圖像；

響應于接收到所述一級安檢儀掃描的物品側視角和俯視角X光圖像；

由具有圖像輪廓提取功能的安檢系統采集由一級安檢儀掃描的行李物品的側視角和俯視角的X光圖像；

響應于接收到一級安檢儀采集的行李物品的雙視角X光圖像，由所述安檢系統提取俯視角和側視角圖像的輪廓信息；

響應于接收到一級安檢儀掃描的俯視角和側視角圖像的輪廓信息,由所述安檢系統進行二值化處理，并送入模型庫進行推理，判斷是否含有違禁物信息；

響應于接收到違禁物信息，由轉運裝置送入二級安檢儀；

由具有掃描功能的二級安檢儀同步采集行李物品的側視角和俯視角每一幀的X光圖像；

響應于接收到二級安檢儀采集的行李物品每一幀的雙視角X光圖像，由所述安檢系統提取俯視角和側視角圖像的輪廓信息；

響應于接收到二級安檢儀掃描的俯視角和側視角圖像的輪廓信息,由所述安檢系統進行二值化處理，并再次送入模型庫進行推理，判斷是否含有違禁物信息及違禁物的種類；

響應于接收到違禁物品種類信息，由安檢系統對違禁物信息進行標注；

由具有視頻流播放功能的顯示器與安檢系統建立HDMI連接；

響應于接收到的關聯圖像同步信息，由顯示器顯示包裹內的違禁物品標注。

2.如權利要求1所述的多級安檢儀主動式雙視角篩查的方法，其特征在于：所述多級安檢儀主動式雙視角篩查的方法包括如下步驟：

由一級安檢儀同步采集行李物品的側視角和俯視角的X光圖像,設行李物品的側視角和俯視角X光圖像為m和n，由安檢系統將m和n進行二值化處理后，分別送入模型庫中進行推理，通過分析包含以下幾種情況：

設定m和n的置信度分別為s1和s2，設定一級違禁品過濾閾值是常數Y1，那么：

若在設置的過濾閾值Y1下，s1和s2中任意一個置信度大于Y1,該包裹即被判定為可疑包裹，需要將該包裹移送至二級安檢儀；

若在設置的過濾閾值Y1下，s1和s2的置信度均小于Y1,該包裹即被判定為安全，則通過一級安檢儀和二級安檢儀之間的通道移出多級安檢儀。

3.如權利要求1所述的多級安檢儀主動式雙視角篩查的方法，其特征在于：所述多級安檢儀主動式雙視角篩查的方法包括如下步驟：

由二級安檢儀同步采集行李物品的側視角和俯視角每一幀的X光圖像,設行李物品的側視角和俯視角X光圖像為p和q，由安檢系統將p和q進行二值化處理后，分別送入模型庫中進行推理，通過分析包含以下幾種情況：

設定p和q的置信度分別為s3和s4，設定二級違禁品過濾閾值是常數Y2，設p和q推理后得到違禁物信息為R1和R2,那么：

若在R1和R2中相同位置包含的違禁物是同一分類，且s1Y,s2Y,則需要把包含的違禁物提示給安檢人員；

若在R1和R2中相同位置包含的違禁物是同一分類，且s1Y,s2Y,則不需要把檢測到的違禁物提示給安檢人員；

若在R1和R2中相同位置包含的違禁物不是同一分類，且s1Ys2,則需要把R1中的違禁物同步到R2，并通過安檢系統將側視角的違禁物信息同步到俯視角的視頻流中；

若在R1和R2中相同位置包含的違禁物不是同一分類，且s2Ys1，則需要把R2中的違禁物同步到R1，并通過安檢系統將俯視角的違禁物信息同步到側視角的視頻流中。

4.如權利要求1所述的多級安檢儀主動式雙視角篩查的方法，其特征在于：所述多級安檢儀主動式雙視角篩查的方法包括如下步驟：

所述一級安檢儀的過檢速度大于二級安檢儀，一級安檢儀掃描的俯視角和側視角圖像的輪廓信息通過安檢系統進行二值化處理，并自動在設定的閾值常數Y1下進行比較，包裹的去向由安檢系統根據與Y1結果自動分配；

所述二級安檢儀設定的閾值常數Y2＜Y1，且二級安檢儀的功耗大于一級安檢儀，所述二級安檢儀對應設置有圖像處理和顯示系統。

5.一種多級安檢儀主動式雙視角篩查裝置，其特征在于，該裝置采用1-4任意一項所述的多級安檢儀主動式雙視角篩查的方法。