[發明專利]一種基于測量塔法的管節標定方法

有效

• 申請號: 202010198180.4
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111323051B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 林云
• 申請（專利權）人: 中交第一航務工程局有限公司;深圳云海探測科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 深圳市圳博友邦專利代理事務所(普通合伙) 44600
• 代理人: 王芬思

本發明公開了一種基于測量塔法的管節標定方法，所述標定方法如下：標定底座布置：深塢改造期間，選擇沉管大小尺寸的合適位置，平整深塢底槽，強化基礎，在底槽鋪設碎石壟，鋪設期間精確控制碎石壟的標高；初步標定：本發明的有益效果是：通過壓載水加載一定的重量，使得管節坐落穩定，通過傾斜儀及水準測量法確認管節姿態，通過陸上全站儀監測測量塔穩定性，進一步確認坐底情況；采用國家一等精度的測角指標，共測4個測回，將陸上控制點作為已知點，采用專業平差軟件進行平差計算，得到最終標定結果，有助于提高標定的精確度。

技術領域

本發明屬于管節標定技術領域，具體涉及一種基于測量塔法的管節標定方法。

背景技術

深中通道使用鋼殼沉管，沉管安裝最大沉放水深約40m。管節的沉放對接定位主要采用測量塔法，每個管節上設置兩個測量塔，測量塔采用分節裝配式的鋼管結構，節段共分為A型節、B型節和C型節。

測量塔定位原理：管節預制結束后，在淺塢區內對管節頂面、端面及內部特征點進行標定測量；二次舾裝后管節出塢前完成對測量塔頂GPS天線/棱鏡中心點與管節頂面特征點的關系標定，結合在干塢內的標定結果，確定測量塔頂GPS天線/棱鏡中心點與管節其他，各特征點之間的關系，從而達到對測量塔頂GPS天線/棱鏡中心點的標定；管節浮運至現場開始沉放，通過架設在東西人工島和測量平臺上的全站儀同步觀測測量塔頂棱鏡，同時通過測量塔頂GPS實時同步采集坐標數據，管節內傾斜儀也同步采集到實時數據，采用專業軟件實時處理全站儀、GPS和傾斜儀數據，解算出管節的空間位置及姿態，指導管節的沉放對接施工。

為了提高標定精度，為此我們提出一種基于測量塔法的管節標定方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于測量塔法的管節標定方法，提高標定精度。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于測量塔法的管節標定方法，所述標定方法如下：

步驟一：標定底座布置：深塢改造期間，選擇沉管大小尺寸的合適位置，平整深塢底槽，強化基礎，在底槽鋪設碎石壟，鋪設期間精確控制碎石壟的標高；

步驟二：初步標定：管節坐底前，在管節頂面或一體船駕駛室頂面架設全站儀，初步標定測量塔的特征點，使用初步標定數據，錄入測量塔測控系統，在管節下放前，按照一次標定編號安裝管頂可升降特征桿及棱鏡，管節通過測控系統絞移至設計位置，使用管節壓載水壓載平穩下放，管節緩慢下放坐落在碎石壟上；

步驟三：管節坐底后的姿態校正：管節坐底后，在陸上布置好的控制點上架設全站儀，使用三角高程測量方法，測量實際高程，結合一次標定結果的高程數據計算管節當前實際傾斜，另外，對計算的傾斜值進行復核，獲取準確管節傾斜值，同時對測控系統傾斜儀進行校正；

步驟四：管節坐底后精確標定：在陸上布置好的控制點上架設全站儀，檢核控制點，標定管頂及測量塔特征點，進行溫度氣壓改正，采用全圓測回法觀測后視點及管節上特征點。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述步驟三中，對計算的傾斜值進行復核，若復核差值超限，通過其他特征點再次確認。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述步驟四中，采用國家一等精度的測角指標，共測4個測回，將陸上控制點作為已知點，采用專業平差軟件進行平差計算，得到最終標定結果。

作為本發明的一種優選的技術方案，標定條件如下：天氣、海況良好；管內供電，傾斜儀輸出提供傾斜數據；一體船調試完畢，具備沉放條件；測控系統通訊調試完畢，具備比對條件；沉管標定時機選擇在沉放演練期間，同步進行測量塔標定；標定時間段選擇在早上5:30-8:30。

作為本發明的一種優選的技術方案，還包括對標定結果采用GPS進行驗證，操作如下：采用是GPS靜態測量對全站儀控制網點進行測量，并進行GPS控制網解算，得到所有控制點的GPS測量系統坐標，兩坐標系統之間計算參數。