[發明專利]一種基于測量塔法的管節標定方法

有效

• 申請號: 202010198180.4
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111323051B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 林云
• 申請（專利權）人: 中交第一航務工程局有限公司;深圳云海探測科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 深圳市圳博友邦專利代理事務所(普通合伙) 44600
• 代理人: 王芬思

1.一種基于測量塔法的管節標定方法，其特征在于：所述標定方法如下：

步驟一：標定底座布置：深塢改造期間，選擇沉管大小尺寸的合適位置，平整深塢底槽，強化基礎，在底槽鋪設碎石壟，鋪設期間精確控制碎石壟的標高；

步驟二：初步標定：管節坐底前，在管節頂面或一體船駕駛室頂面架設全站儀，初步標定測量塔的特征點，使用初步標定數據，錄入測量塔測控系統，在管節下放前，按照一次標定編號安裝管頂可升降特征桿及棱鏡，管節通過測控系統絞移至設計位置，使用管節壓載水壓載平穩下放，管節緩慢下放坐落在碎石壟上；

步驟三：管節坐底后的姿態校正：管節坐底后，在陸上布置好的控制點上架設全站儀，使用三角高程測量方法，測量實際高程，結合一次標定結果的高程數據計算管節當前實際傾斜，另外，對計算的傾斜值進行復核，獲取準確管節傾斜值，同時對測控系統傾斜儀進行校正，若復核差值超限，通過其他特征點再次確認；

步驟四：管節坐底后精確標定：在陸上布置好的控制點上架設全站儀，檢核控制點，標定管頂及測量塔特征點，進行溫度氣壓改正，采用全圓測回法觀測后視點及管節上特征點，采用國家一等精度的測角指標，共測4個測回，將陸上控制點作為已知點，采用專業平差軟件進行平差計算，得到最終標定結果；標定條件如下：天氣、海況良好；管內供電，傾斜儀輸出提供傾斜數據；一體船調試完畢，具備沉放條件；測控系統通訊調試完畢，具備比對條件；沉管標定時機選擇在沉放演練期間，同步進行測量塔標定；標定時間段選擇在早上5:30-8:30；特征點標定的各種計算都以三維坐標方式進行。

2.根據權利要求1所述的一種基于測量塔法的管節標定方法，其特征在于：還包括對標定結果采用GPS進行驗證，操作如下：采用是GPS靜態測量對全站儀控制網點進行測量，并進行GPS控制網解算，得到所有控制點的GPS測量系統坐標，兩坐標系統之間計算參數。