[發明專利]一種用于垂直井測井儀器下放與回收的傳送裝置中的推靠裝置有效
| 申請號: | 202010197982.3 | 申請日: | 2020-03-19 |
| 公開(公告)號: | CN111396029B | 公開(公告)日: | 2021-06-25 |
| 發明(設計)人: | 姚奇;楊義勇;張應帥 | 申請(專利權)人: | 中國地質大學(北京) |
| 主分類號: | E21B47/017 | 分類號: | E21B47/017;E21B47/00;E21B49/00 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 垂直 測井 儀器 下放 回收 傳送 裝置 中的 | ||
本發明提供一種用于垂直井測井儀器下放與回收的傳送裝置中的推靠裝置,其包括驅動裝置、傳動機構和固定裝置,該驅動裝置上設有固定結構用于固定在一支撐裝置上,該固定裝置通過該傳動機構與驅動裝置連接,固定裝置上設有箝位固定裝置以固定儀器,該傳動機構通過驅動裝置,以使得固定在所述固定裝置上的儀器被推向井壁和收回;測井儀器箝位和固定在推靠裝置的固定裝置上,以通過驅動裝置被推到井壁上實施測量作業和退回到支撐管旁邊。本發明提供的該推靠裝置能夠很好的實現測井儀器貼靠井壁。
技術領域
本發明涉及地球物理測井領域,特別是關于一種用于垂直井測井儀器下放與回收的傳送裝置中的推靠裝置。
背景技術
地球物理測井技術作為一門新興技術受到了越來越多的關注,垂直井測井在此形勢下得到了快速發展。地球物理學家為了解更多更為精準的地學信息,通常將測井儀器下放至井下指定位置,對井下的地球物理信息進行實時監測,與此同時,由于測井儀器的成本較高,在完成測井工作之后往往需要回收至地面進行二次利用,因此,設計一種適用于垂直井測井儀器下放與回收的傳送裝置具有深遠的意義。
在測井中,針對一些測量儀器,如地震檢波器,如果放置在儀器艙中,井下支撐管的振動會對其測量帶來較大的噪聲,甚至會完全干擾對目標信號的監測,而推靠裝置的應用則可將測井儀器推靠至井壁上,消除振動對其測量的干擾,從而提高儀器的測井精度,因此設計一種適用于垂直井測井的推靠裝置意義深遠。
目前的推靠裝置設計方案中,大體存在以下問題:(1)推靠裝置中未設計緩沖裝置,導致部分方案中儀器與井壁貼靠后容易被擠壓而變形,另外的方案中儀器未能確保推靠至井壁上;(2)推靠臂的靈活性較差,不能根據實際的井壁工況調整測井儀器的姿態,這就導致儀器不能與井壁緊密貼合;(3)兼容性較差,推靠裝置只能針對特定的測井儀器工作,不能適應不同種類、形狀的測井儀器的推靠需求;(4)實用性較差,目前較多的推靠裝置設計方案未與實際的測井設備或測井儀器相結合,導致推靠裝置不能用于實際的測井項目中。
發明內容
本發明的目的在于解決現有技術中存在的上述問題,提供一種用于垂直井測井儀器下放與回收的傳送裝置中的推靠裝置,該推靠裝置能夠很好的實現測井儀器貼靠井壁。
為了實現本發明的目的,采取如下技術方案:
一種用于垂直井測井儀器下放與回收的傳送裝置中的推靠裝置,包括驅動裝置、傳動機構和固定裝置,
驅動裝置上設有固定結構用于固定在一支撐裝置上,
固定裝置通過傳動機構與驅動裝置連接,固定裝置上設有箝位固定裝置以固定儀器,該傳動機構通過驅動裝置,以使得固定在所述固定裝置上的儀器被推向井壁和收回;
測井儀器箝位和固定在推靠裝置的固定裝置上,以通過驅動機構被推到井壁上實施測量作業和退回到支撐管旁邊。
兩根鋼管平行設置,非圓截面的支架平行設置在兩根鋼管之間,鋼管的兩端與兩個固定件固定,在箝位裝置上設置穿孔,供鋼管和支架穿過;
所述推靠裝置中,具體地,所述驅動裝置包括設置在支撐管上的一電機和一蝸輪蝸桿機構,所述電機與所述蝸輪蝸桿機構中的蝸桿連接,
所述傳動機構為一連桿機構,其包括一曲柄連桿、一推桿、一推桿連桿和一大臂,
該曲柄連桿的一端與所述蝸輪蝸桿機構中的蝸輪上的一銷軸鉸接;
該推桿可移動地設置在支撐裝置上設置的一小臂上的一滑槽中,該推桿的一端與該曲柄連桿的另一端鉸接;
該推桿連桿的一端與該推桿的另一端鉸接;
該大臂的一端鉸接在支撐管上,大臂還與推桿連桿鉸接;
所述固定裝置上設置銷軸與該大臂的另一端鉸接,該固定裝置上設置箝位固定裝置,用于固定儀器。
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