[發明專利]一種兩芯傳感器線自動加工方法及裝置

有效

• 申請號: 202010197556.X
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111370961B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 司向良
• 申請（專利權）人: 江蘇博之旺自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;H01R43/05;H01R43/052;H01R43/20
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王倩

1.一種兩芯傳感器線自動加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

將線纜按照設定距離輸送至加工臺上；

對線纜進行切斷并剝去外絕緣皮；

調整線纜角度，使靠近剝去的絕緣皮的兩根線芯處水平；

拉直兩根線纜，拉直后對兩根線纜進行分離，分離至兩線纜之間的距離與塑殼的兩孔位對應；

對兩根線纜進行切齊，并剝去預定距離的兩根線纜的絕緣皮；

對剝去絕緣皮的兩根線纜進行端子壓接；

將壓接完成的端子穿插至塑殼中，并進行到位檢測，將良品與不良品放入不同的收線槽中。

2.根據權利要求1所述的兩芯傳感器線自動加工方法，其特征在于，在調整線纜角度時，采用視覺相機識別導線的顏色，并將導向旋轉至俯視寬度最大的位置處。

3.根據權利要求1所述的兩芯傳感器線自動加工方法及，其特征在于，在對剝去絕緣皮的兩根線纜進行端子壓接后，還設置有外觀檢測的步驟，通過CCD拍攝壓接完成的端子是否異常，若壓接端子不良，則直接將線纜放入不良品線纜，重新開始加工步驟。

4.一種兩芯傳感器線自動加工裝置，其特征在于，包括線纜整直機構（10）、長度計量機構（20）、切斷剝皮機構（30）、線纜輸送機構（40）、角度調整機構（50）、線芯定形機構（60）、修剝線芯機構（70）、壓接機構（80）和外殼穿插機構（90）；

所述線纜整直機構（10）、所述長度計量機構（20）和所述切斷剝皮機構（30）設置在同一直線上，所述線纜輸送機構（40）夾持住線纜依次經過設置在同一排的所述切斷剝皮機構（30）、角度調整機構（50）、線芯定形機構（60）、修剝線芯機構（70）、壓接機構（80）和外殼穿插機構（90），實現對線纜的切斷、調整角度、線芯定型、修剝線芯、壓接、穿插外殼的功能；

所述角度調整機構（50）包括線纜夾持旋轉組件（51）和視覺相機（52），所述視覺相機（52）設置在所述線纜夾持旋轉組件（51）上方，用于識別線纜的顏色與寬度，所述線纜夾持旋轉組件（51）夾持住線纜并旋轉至設定角度；

所述線芯定形機構（60）包括線纜拉直組件（61）和線纜分離組件（62）；所述線纜拉直組件（61）在線纜長度方向將線纜夾住并拉直，所述線纜分離組件（62）設置在線纜兩側，在線纜被拉直后，分別夾住兩根線纜將線纜朝向與其長度方向垂直的方向相對分離一段距離；

所述外殼穿插機構（90）包括振動盤（91）、直線軌道（92）和塑殼固定組件（93），所述直線軌道（92）與所述振動盤（91）的出料口連接，所述塑殼固定組件（93）設置在所述直線軌道（92）的端部，所述塑殼固定組件（93）包括兩相對設置的卡件和分線固定爪（932），所述卡件上設置有卡口（931），兩所述卡件互相靠近時，所述卡口（931）將塑殼固定，所述卡件與電缸連接，用于傳送塑殼；兩相對設置的分線固定爪（932）上設置有固定槽，在兩所述分線固定爪（932）靠近時，將分開的線纜端部固定，兩分線固定爪（932）固定在夾爪氣缸上，用于夾持住線纜等待塑殼的穿入。

5.根據權利要求4所述的兩芯傳感器線自動加工裝置，其特征在于，所述切斷剝皮機構（30）包括切斷剝皮刀組（31）和夾緊移動組件（32），所述切斷剝皮刀組（31）包括平行間隔設置的切斷刀（311）和剝皮刀（312），所述切斷刀（311）的長度大于所述剝皮刀（312）的長度，所述夾緊移動組件（32）包括夾爪（321）和移動件（322），所述移動件（322）與所述夾爪（321）連接，在所述剝皮刀（312）將線纜絕緣皮切斷時，所述移動件（322）帶動所述夾爪（321）將線纜上的絕緣皮脫落。

6.根據權利要求4所述的兩芯傳感器線自動加工裝置，其特征在于，所述修剝線芯機構（70）包括刀架組件（71）、橫向驅動組件（72）、縱向驅動組件（73）和抽真空組件（74），所述縱向驅動組件（73）驅動所述刀架組件（71）切斷線纜或者切斷線纜絕緣皮，所述橫向驅動組件（72）驅動所述刀架組件（71）將絕緣皮剝落，所述抽真空組件（74）設置連接管至刀架組件（71）端頭處，將剝落的線纜或絕緣皮清除。

7.根據權利要求4所述的兩芯傳感器線自動加工裝置，其特征在于，所述線纜輸送機構（40）包括同步帶支架（41）、同步帶（42）、同步帶驅動件（43）、導軌（44）和夾線組件（45）；

所述同步帶（42）轉動纏繞在所述同步帶支架（41）上，所述同步帶驅動件（43）驅動所述同步帶（42）的往復運動，所述導軌（44）固定在所述同步帶支架（41）上，所述夾線組件（45）滑動設置在所述導軌（44）上且與所述同步帶（42）上的齒條嚙合，在所述同步帶驅動件（43）的驅動下，所述夾線組件（45）在所述同步帶支架（41）上移動，所述夾線組件（45）間隔設置有若干個夾子，以提高夾線效率。