[發(fā)明專利]分離式微小衛(wèi)星地面全物理原理性驗(yàn)證試驗(yàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010197417.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN111409879B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施偉璜;袁淵;張小柯;陳曉;柳明星;王偉;邊志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星工程研究所
• 主分類號(hào): B64G7/00
• 分類號(hào): B64G7/00;B64G1/64
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種分離式微小衛(wèi)星地面全物理原理性驗(yàn)證試驗(yàn)方法，其特征在于，包括：

步驟M1：為分離式微小衛(wèi)星地面全物理原理性驗(yàn)證試驗(yàn)做試驗(yàn)前的準(zhǔn)備；

步驟M2：試驗(yàn)前準(zhǔn)備完畢后，在雙三自由度的氣浮平臺(tái)上完成兩艙解鎖試驗(yàn)，判斷平臺(tái)艙和載荷艙之間是否能夠有效解鎖；

步驟M3：在平臺(tái)艙與載荷艙之間能夠有效解鎖的情況下，在雙三自由度的氣浮平臺(tái)上完成艙間電纜擾動(dòng)試驗(yàn)，判斷平臺(tái)艙和載荷艙之間的電纜擾動(dòng)大小與平臺(tái)艙與載荷艙在有電纜狀態(tài)下的控制效果；

步驟M4：根據(jù)艙間電纜擾動(dòng)試驗(yàn)得到的平臺(tái)艙和載荷艙之間的電纜擾動(dòng)大小與控制效果，在雙三自由度的氣浮平臺(tái)上完成磁浮控制全物理三環(huán)路控制試驗(yàn)，完成最終分離式微小衛(wèi)星地面全物理原理性驗(yàn)證試驗(yàn)；

所述雙三自由度的氣浮平臺(tái)包括載荷艙和平臺(tái)艙，所述載荷艙和平臺(tái)艙分別具備二維平動(dòng)和一維轉(zhuǎn)動(dòng)；雙三自由度的氣浮平臺(tái)是以平臺(tái)艙計(jì)算機(jī)為核心，完成平臺(tái)艙和載荷艙各敏感器的數(shù)據(jù)采集和交互；

所述兩艙解鎖試驗(yàn)是載荷艙和平臺(tái)艙解鎖分離試驗(yàn)；

所述艙間電纜擾動(dòng)試驗(yàn)是在平臺(tái)艙和載荷艙解鎖分離狀態(tài)下，平臺(tái)艙和載荷艙間有電纜，并在有電纜狀態(tài)下考核控制效果；

所述磁浮控制全物理三環(huán)路控制試驗(yàn)是三環(huán)路控制全物理試驗(yàn)，三環(huán)路控制全物理試驗(yàn)是在解鎖分離后進(jìn)行的，艙間有電纜情況下，實(shí)現(xiàn)載荷艙高精度控制，平臺(tái)艙姿態(tài)控制，兩艙相對(duì)位置控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離式微小衛(wèi)星地面全物理原理性驗(yàn)證試驗(yàn)方法，其特征在于，所述雙三自由度的氣浮平臺(tái)是雙三自由度的氣浮平臺(tái)通過兩艙氣浮、艙體自身攜帶蓄電池組和無線通信模塊與地面無電接口、無有線通信和/或無機(jī)械連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離式微小衛(wèi)星地面全物理原理性驗(yàn)證試驗(yàn)方法，其特征在于，所述雙三自由度的氣浮平臺(tái)完成平臺(tái)艙和載荷艙各敏感器的數(shù)據(jù)采集和交互包括：地面測試計(jì)算機(jī)和平臺(tái)艙計(jì)算機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)完成程序加載，地面指令通過地面測試計(jì)算機(jī)發(fā)送到平臺(tái)艙計(jì)算機(jī)，平臺(tái)艙計(jì)算機(jī)采集數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到地面測試計(jì)算機(jī)；

載荷艙計(jì)算機(jī)通過艙間WIFI把采集到的陀螺數(shù)據(jù)發(fā)送給平臺(tái)艙計(jì)算機(jī)；所述陀螺數(shù)據(jù)的請(qǐng)求和采集是根據(jù)陀螺數(shù)據(jù)采集板和RS422接口完成的；

平臺(tái)艙計(jì)算機(jī)通過RS422完成和飛輪的通信，完成飛輪指令的發(fā)送和飛輪轉(zhuǎn)速的采集；

平臺(tái)艙計(jì)算機(jī)通過RS422接口完成位置傳感器數(shù)據(jù)的請(qǐng)求和采集；

平臺(tái)艙計(jì)算機(jī)通過RS422接口完成控制電流的發(fā)送和實(shí)際輸出電流的采集；

位置傳感器采集板和光學(xué)探頭構(gòu)成位置傳感器組件，完成平臺(tái)艙和載荷艙間相對(duì)位置信息的測量；

電流驅(qū)動(dòng)器將電流輸出到磁浮作動(dòng)器，執(zhí)行控制指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離式微小衛(wèi)星地面全物理原理性驗(yàn)證試驗(yàn)方法，其特征在于，所述步驟M1包括：

步驟M1.1：單機(jī)供電、通訊接口測試，使得各參試單機(jī)供電安全以及計(jì)算機(jī)信息交互有效滿足使用條件；

步驟M1.2：陀螺極性、地速測試，使得測量部件陀螺極性正確，對(duì)地速測試進(jìn)行自檢，測量陀螺精度，為數(shù)據(jù)分析提供參考，滿足試驗(yàn)條件；

步驟M1.3：磁浮作動(dòng)器極性和輸出測試，使得磁浮作動(dòng)器極性正確，輸出正確，滿足控制執(zhí)行條件；

步驟M1.4：位置傳感器解算驗(yàn)證，使得傳感器對(duì)位置和姿態(tài)解算無誤，滿足控制條件。