[發明專利]一種用于鋅鍋的智能協同除渣方法和系統

有效

• 申請號: 202010197266.5
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111394671B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 陳剛;彭煒;周詩正;宮貴良;劉傲;顏飛;李金;楊芃;唐華
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵有限公司
• 主分類號: C23C2/00
• 分類號: C23C2/00;C23C2/06;C23C2/30;C23C2/40
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種用于鋅鍋的智能協同除渣方法，其特征在于，應用于電子設備中，所述方法包括：

通過電磁鐵組件將驅渣區域內的鋅渣經鋅渣退出通道驅趕至撈渣區域；

通過第二攝像頭識別所述撈渣區域內的重度積渣區域，并規劃所述重度積渣區域的最優撈渣路徑；

根據所述最優撈渣路徑，控制撈渣機器臂以第一優先級對所述重度積渣區域進行撈渣；

通過第一攝像頭監控所述鋅渣退出通道，并根據監控結果判斷所述鋅渣退出通道入口處的鋅渣面積是否大于預設閾值；

在所述鋅渣面積大于所述預設閾值時，調大所述電磁鐵組件的功率，并控制所述撈渣機器臂以第二優先級對所述鋅渣退出通道的出口進行撈渣，所述第二優先級的優先級別高于所述第一優先級；所述電磁鐵組件包括圍繞熱鍍區域四周的多個電磁鐵組件；

相應的，所述調大所述電磁鐵組件的功率，包括：

調大第一電磁鐵組件的功率，所述第一電磁鐵組件為鄰近所述鋅渣退出通道的電磁鐵組件；

所述鋅渣退出通道包括：傳動側鋅渣退出通道和操作側鋅渣退出通道；

相應的，在所述控制所述撈渣機器臂以第二優先級對所述鋅渣退出通道的出口進行撈渣之后，所述方法還包括：

在預設時間后，判斷所述傳動側鋅渣退出通道入口處的第一鋅渣面積和所述操作側鋅渣退出通道入口處的第二鋅渣面積是否大于所述預設閾值；

若所述第一鋅渣面積大于所述預設閾值，且所述第二鋅渣面積不大于所述預設閾值，則調整所述電磁鐵組件的通電方式，以將所述傳動側鋅渣退出通道入口處的鋅渣驅趕至所述操作側鋅渣退出通道。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通過電磁鐵組件將驅渣區域內的鋅渣經鋅渣退出通道驅趕至撈渣區域之前，所述方法還包括：

獲取熱鍍鋅工藝參數，并根據所述熱鍍鋅工藝參數將電磁鐵組件調節至初始空間位置；

控制液位傳感器檢測初始液面高度，并根據所述初始液面高度設置所述電磁鐵組件的初始功率。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過所述液位傳感器讀取熱鍍鋅鋅鍋內的鋅液面高度變化信息，并根據所述鋅液面高度變化信息調節所述電磁鐵組件的高度或者功率。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述熱鍍鋅工藝參數至少包括：帶鋼運行速度、帶鋼成分、帶鋼尺寸和鋅層厚度。

5.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一權利要求所述的方法步驟。

6.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-4中任一權利要求所述的方法步驟。

7.一種用于鋅鍋的智能協同除渣系統，包括：

熱鍍鋅鋅鍋、多個電磁鐵組件、第一攝像頭、撈渣機械臂、第二攝像頭以及如權利要求6所述的電子設備；

通過爐鼻子將所述熱鍍鋅鋅鍋劃分為驅渣區域、傳動側鋅渣退出通道、操作側鋅渣退出通道和撈渣區域；

所述第一攝像頭設置于所述驅渣區域的前端，所述第一攝像頭的輸出端與所述電子設備的第一輸入端連接；

所述電磁鐵組件設置于所述驅渣區域四周，所述電磁鐵組件的輸入端與所述電子設備的第一輸出端連接；

所述第二攝像頭設置于所述撈渣區域的后端，所述第二攝像頭的輸出端與所述電子設備的第二輸入端連接；

所述撈渣機械臂設置于所述撈渣區域的上方，所述撈渣機械臂的輸入端與所述電子設備的第二輸出端連接。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：液位傳感器；

所述液位傳感器設置于所述熱鍍鋅鋅鍋上方，所述液位傳感器的輸出端與所述電子設備的第三輸入端連接。