[發(fā)明專利]主動照明關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)和主動照明關(guān)聯(lián)成像方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010196632.5
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111239765A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳元戎啟行科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/481;G02B27/10;G02B27/28
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃麗

1.一種主動照明關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)，其特征在于，包括：

光源模塊(30)，用于發(fā)射激光光束；

分束模塊(50)，用于將所述激光光束進行分束，形成第一光束；

所述第一光束照射至目標(biāo)物體(10)，并經(jīng)所述目標(biāo)物體(10)反射形成物體反射光，所述物體反射光經(jīng)所述分束模塊(50)分束后形成第三光束；

所述第一光束為所述激光光束經(jīng)所述分束模塊(50)后的反射光，所述第三光束為所述物體反射光經(jīng)所述分束模塊(50)后的透射光；

接收模塊(60)，用于基于所述第三光束獲得所述目標(biāo)物體(10)的圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的主動照明關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述激光光束經(jīng)所述分束模塊(50)分束后還形成第二光束；

所述主動照明關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)還包括：

光束吸收模塊(40)，用于吸收所述第二光束；

所述第二光束為所述激光光束經(jīng)所述分束模塊(50)后的透射光。

3.如權(quán)利要求1所述的主動照明關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述分束模塊(50)包括偏振分束器(510)，所述光源模塊(30)用于發(fā)射S偏振激光光束；

所述第一光束為所述S偏振激光光束經(jīng)所述偏振分束器(510)后的光，所述第三光束為所述物體反射光經(jīng)所述偏振分束器(510)后的光。

4.一種主動照明關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)，其特征在于，包括：

光源模塊(30)，用于發(fā)射激光光束；

分束模塊(50)，用于將所述激光光束進行分束，形成第一光束；

所述第一光束照射至目標(biāo)物體(10)，并經(jīng)所述目標(biāo)物體(10)反射形成物體反射光，所述物體反射光經(jīng)所述分束模塊(50)分束后形成第三光束；

所述第一光束為所述激光光束經(jīng)所述分束模塊(50)后的透射光，所述第三光束為所述物體反射光經(jīng)所述分束模塊(50)后的反射光；

接收模塊(60)，用于基于所述第三光束獲得所述目標(biāo)物體(10)的圖像。

5.如權(quán)利要求4所述的主動照明關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述激光光束經(jīng)所述分束模塊(50)分束后還形成第二光束；

所述主動照明關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)還包括：

光束吸收模塊(40)，用于吸收所述第二光束；

所述第二光束為所述激光光束經(jīng)所述分束模塊(50)后的反射光。

6.如權(quán)利要求4所述的主動照明關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述分束模塊(50)包括偏振分束器(510)，所述光源模塊(30)用于發(fā)射P偏振激光光束；

所述第一光束為所述P偏振激光光束經(jīng)所述偏振分束器(510)后的光，所述第三光束為所述物體反射光經(jīng)所述偏振分束器(510)后的光。

7.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求4所述的主動照明關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述接收模塊(60)包括空間光調(diào)制模塊(610)、探測器模塊(620)、信號處理控制模塊(630)以及控制模塊(640)；

所述空間光調(diào)制模塊(610)用于對所述第三光束進行調(diào)制，形成調(diào)制后的探測光信號；

所述探測器模塊(620)用于對所述探測光信號進行探測，并將所述探測光信號轉(zhuǎn)換為探測電信號；

所述信號處理控制模塊(630)用于獲取所述探測電信號，并控制所述控制模塊(640)發(fā)出調(diào)制信號；

所述控制模塊(640)用于根據(jù)所述調(diào)制信號對所述空間光調(diào)制模塊(610)進行控制；

所述信號處理控制模塊(630)根據(jù)所述調(diào)制信號與所述探測電信號進行計算，獲得所述目標(biāo)物體(10)的圖像。

8.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求4所述的主動照明關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述主動照明關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)還包括：

透鏡模塊(20)，設(shè)置于所述第一光束的光路上，用于對所述第一光束和所述物體反射光進行整形和準(zhǔn)直處理。