[發明專利]一種軟弱破碎圍巖全斷面施工裝置及方法

在審

• 申請號: 202010194772.9
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111485821A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 高軍;林曉;譚發剛;楊立云;賈超;黎建華;馬建忠;閆志剛;彩榮喜;王東旭;李波;湯宇
• 申請（專利權）人: 高軍
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B3/02;E21B15/00
• 代理公司: 呼和浩特市盛聯專利代理事務所(普通合伙) 15107
• 代理人: 經國富

1.一種軟弱破碎圍巖全斷面施工裝置，其特征在于，包括

推動機構(100)，所述推動機構(100)包括第一箱體(110)、第二箱體(111)、第一伺服電機(112)、第一絲桿(113)、第一傳動螺母(114)第一移動塊(115)和連接架(116)，所述第二箱體(111)設置有兩處且對稱分布在所述第一箱體(110)的兩側，所述第一箱體(110)和第二箱體(111)的一端端部均與所述第一伺服電機(112)固定連接，所述第一絲桿(113)與所述第一伺服電機(112)的輸出軸固定連接，所述第一傳動螺母(114)與所述第一絲桿(113)螺紋傳動連接，所述第一傳動螺母(114)鑲嵌在所述第一移動塊(115)內，所述連接架(116)固定在所述第一移動塊(115)的兩側；

打孔機構(200)，所述打孔機構(200)包括第二伺服電機(210)、鉆桿(211)和支撐塊(212)，所述第二伺服電機(210)固定在所述連接架(116)的頂端，所述鉆桿(211)的一端與所述第二伺服電機(210)的輸出軸固定連接，所述鉆桿(211)遠離所述第二伺服電機(210)的一端貫穿所述支撐塊(212)，所述支撐塊(212)固定在所述第一箱體(110)和第二箱體(111)遠離所述第一伺服電機(112)的一端上側。

2.根據權利要求1所述的一種軟弱破碎圍巖全斷面施工裝置，其特征在于，還包括高度調節機構(300)，所述高度調節機構(300)包括第三箱體(310)、第三伺服電機(311)、第一皮帶輪(312)、第二皮帶輪(313)、第二絲桿(314)、支撐板(315)、第二傳動螺母(316)和升降板(317)，所述第三伺服電機(311)固定在所述第三箱體(310)的內部中間，所述第一皮帶輪(312)與所述第三伺服電機(311)的輸出軸鍵連接，所述第二皮帶輪(313)設置有兩個且分布在所述第一皮帶輪(312)的兩側，兩個所述第二皮帶輪(313)均與所述第一皮帶輪(312)傳動連接，兩個所述第二皮帶輪(313)均與所述第二絲桿(314)的底端固定連接，所述支撐板(315)與兩個所述第二絲桿(314)的頂端轉動連接，所述第二傳動螺母(316)與所述第二絲桿(314)螺紋傳動連接，兩個所述第二傳動螺母(316)鑲嵌在所述升降板(317)的兩側。

3.根據權利要求2所述的一種軟弱破碎圍巖全斷面施工裝置，其特征在于，所述第三箱體(310)的頂端與所述支撐板(315)之間四角位置均固定連接有支撐桿(318)，四根所述支撐桿(318)均與所述升降板(317)滑動連接。

4.根據權利要求2所述的一種軟弱破碎圍巖全斷面施工裝置，其特征在于，所述第三箱體(310)的底端四角位置均固定有自鎖萬向輪(319)。

5.根據權利要求2所述的一種軟弱破碎圍巖全斷面施工裝置，其特征在于，所述升降板(317)上設置有距離調節機構(400)，所述距離調節機構(400)包括第一固定板(410)、第四伺服電機(411)、左旋螺桿(412)、連接軸(413)、右旋螺桿(414)、第二固定板(415)、連接塊(416)、第三傳動螺母(417)和第二移動塊(418)，所述第一固定板(410)固定在所述升降板(317)的上端一側，所述第四伺服電機(411)固定在所述第一固定板(410)的中間，所述左旋螺桿(412)的一端端部與所述第四伺服電機(411)的輸出軸固定連接，所述左旋螺桿(412)遠離所述第四伺服電機(411)的一端通過所述連接軸(413)與所述右旋螺桿(414)的一端固定連接，所述右旋螺桿(414)遠離所述連接軸(413)的一端端部與所述第二固定板(415)轉動連接，所述第二固定板(415)與所述升降板(317)固定連接，所述連接塊(416)與所述連接軸(413)轉動連接，所述連接塊(416)與所述第一箱體(110)的底端中間固定連接，所述第三傳動螺母(417)分別與所述左旋螺桿(412)和右旋螺桿(414)螺紋傳動連接，所述第三傳動螺母(417)鑲嵌在所述第二移動塊(418)內，所述第二移動塊(418)固定在兩個所述第二箱體(111)的底端中間。