[發明專利]應用云計算的積雪分布狀態監測系統

有效

• 申請號: 202010194540.3
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111591285B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 任元華
• 申請（專利權）人: 平湖市伊凡家箱包有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60R11/04;B60R16/023;G06K9/00
• 代理公司: 杭州億創果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 許靜

本發明涉及一種應用云計算的積雪分布狀態監測系統，所述系統包括：車體制動機構，設置在車輛前端的控制室內，用于在接收到視線受阻信號時，將車輛的當前狀態設置為禁止行進狀態以在車輛啟動后控制剎車片制動車輛以禁止車輛行進，并在接收到視線可靠信號時，將車輛的當前狀態恢復為允許行進狀態；復合采集機構，設置在車輛內部的車頂上，由多個定向攝像頭構成，每一個定向攝像頭負責對車輛的不同的單塊玻璃執行定向攝像操作。本發明的應用云計算的積雪分布狀態監測系統結構定制、安全可靠。由于在車輛玻璃上積雪分布過多時能夠及時識別駕駛員是否視線受阻，進而決定在車輛啟動后是否使能行進，從而提升車輛行駛的安全性。

技術領域

本發明涉及云計算領域，尤其涉及一種應用云計算的積雪分布狀態監測系統。

背景技術

在云計算的各種應用中，自動車輛控制是其中的一個重要的應用領域，通過云計算的數據處理模式，將復雜、繁瑣的車輛控制的計算過程移送到云端，以降低車輛本地的運算負荷，減少車輛本地的硬件需求。

自動車輛控制，其實就是將一些自動控制的技術運用到交通系統中，由以往的提高機械性能發展為輔助或部分取代或全部取代人的操縱，達到減少由于人的局限性造成的事故，減輕駕駛強度提高交通效率，降低污染的目標。

智能交通系統的目的是高效率地使用道路和車輛。在同樣的道路上提高交通流量，就要提高車速和減小車間距。這些指標提高到一定程度時，人的操縱能力不能滿足安全性要求。因此降低駕駛的勞動強度和復雜性也是車輛技術追求的目標?？刂颇繕擞梢酝奶岣邫C械性能發展為輔助或部分取代或全部取代人的操縱，達到減少由于人的局限性造成的事故，減輕駕駛強度提高交通效率，降低污染的目標。

控制可以是在行車速度方向上的控制，即車速以及本車與前后車或障礙物距離的自動控制巡航控制就是一種縱向控制。這類控制問題可歸結為對發動機輸出和剎車的控制。顯然，對于車輛控制來說，安全行駛也是其重要的應用領域。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種應用云計算的積雪分布狀態監測系統，能夠在雪天場景對應積雪不易融化的國家和地區，針對車輛各塊玻璃的積雪覆蓋情況決定車輛的駕駛員的視線是否受阻，進而實現對車輛的安全行駛控制。

為此，本發明需要具備以下三處重要的發明點：

(1)在車輛由于玻璃積雪面積較廣而判斷視線受阻時，將車輛的當前狀態設置為禁止行進狀態以在車輛啟動后控制剎車片制動車輛以禁止車輛行進；

(2)基于像素點的分析精度對車輛的多塊玻璃的積雪分布狀態分別進行現場解析，以獲得多塊玻璃分別對應的多個積雪分布百分比；

(3)當存在某一積雪分布百分比超過第一百分比閾值時，發出視線受阻信號，以及當多個積雪分布百分比的均值超過第二百分比閾值時，發出視線受阻信號，否則，發出視線可靠信號，以完成對玻璃積雪面積的有效判斷。

根據本發明的一方面，提供了一種應用云計算的積雪分布狀態監測系統，所述系統包括：

車體制動機構，設置在車輛前端的控制室內，用于在接收到視線受阻信號時，將車輛的當前狀態設置為禁止行進狀態以在車輛啟動后控制剎車片制動車輛以禁止車輛行進；

所述車體制動機構還用于在接收到視線可靠信號時，將車輛的當前狀態設置為從禁止行進狀態恢復為允許行進狀態以在車輛啟動后控制剎車片結束對車輛的制動以允許車輛行進；

云計算節點，設置在車輛的遠端，分別與多個定向攝像頭網絡連接，用于對每一個定向攝像頭發送的定向采集圖像基于雪體成像灰度分布范圍識別出所述定向采集圖像中的各個雪體像素點，每一個雪體像素點為構成雪體區域的像素點；