[發(fā)明專(zhuān)利]水果采摘器手自一體伸縮桿

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010193924.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111418344B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張凱;劉華雷;王順溈
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常熟理工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/00
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/00;A01D69/02;A01D69/06;F16B7/14;F16N7/14
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

1.一種水果采摘器手自一體伸縮桿，包括支撐鏈條（1）、伸縮套桿（2）、鏈條保養(yǎng)機(jī)構(gòu)（3）、殼體（4）以及離合式傳動(dòng)箱（5），其特征在于，所述伸縮套桿（2）固定于殼體（4）上端，所述支撐鏈條（1）一端盤(pán)旋設(shè)于殼體（4）內(nèi)側(cè)，另一端貫穿伸縮套桿（2）內(nèi)側(cè)與伸縮套桿（2）固定連接，所述鏈條保養(yǎng)機(jī)構(gòu)（3）內(nèi)嵌于殼體（4）上，且鏈條保養(yǎng)機(jī)構(gòu)（3）與支撐鏈條（1）滑動(dòng)配合，所述離合式傳動(dòng)箱（5）內(nèi)嵌于殼體（4）內(nèi)，且離合式傳動(dòng)箱（5）與殼體（4）滑動(dòng)配合，所述離合式傳動(dòng)箱（5）與支撐鏈條（1）轉(zhuǎn)動(dòng)配合；

所述離合式傳動(dòng)箱（5）包括傳動(dòng)箱蓋（51）、傳動(dòng)齒輪組（52）、傳動(dòng)電機(jī)（53）以及傳動(dòng)箱（54），所述傳動(dòng)齒輪組（52）設(shè)于傳動(dòng)箱（54）內(nèi)，且傳動(dòng)齒輪組（52）部分貫穿傳動(dòng)箱（54）側(cè)壁與支撐鏈條（1）配合連接，所述傳動(dòng)電機(jī)（53）固定于傳動(dòng)箱（54）側(cè)壁上，且傳動(dòng)電機(jī)（53）部分內(nèi)嵌于傳動(dòng)箱（54）內(nèi)，且傳動(dòng)電機(jī)（53）內(nèi)嵌于傳動(dòng)箱（54）內(nèi)側(cè)的部分與傳動(dòng)齒輪組（52）固定配合，所述傳動(dòng)箱蓋（51）固定于傳動(dòng)箱（54）上端面上，所述傳動(dòng)箱（54）底部外側(cè)壁上設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電貼片，所述導(dǎo)電貼片與傳動(dòng)電機(jī)（53）電性連接，所述傳動(dòng)箱（54）底部外側(cè)壁凹槽與導(dǎo)電彈片（46）相配合，且導(dǎo)電彈片（46）與導(dǎo)電貼片相配合；

所述伸縮套桿（2）包括采摘器安裝頭（21）、連接通孔（22）、第二套桿（23）、第三套桿（24）、第二限位凸環(huán)（25）、第一限位凸環(huán)（26）、第一套桿（27）以及底軸（28），所述采摘器安裝頭（21）為圓盤(pán)狀，所述采摘器安裝頭（21）下端固定有底軸（28），所述底軸（28）側(cè)壁上設(shè)有貫通底軸（28）側(cè)壁的連接通孔（22），所述采摘器安裝頭（21）設(shè)于第一套桿（27）上端面上，所述底軸（28）貫穿第一套桿（27）上端面伸于第一套桿（27）內(nèi)側(cè)，所述第一套桿（27）下端外側(cè)壁上固定有第一限位凸環(huán)（26），所述第一套桿（27）設(shè)于第二套桿（23）上端，且第一套桿（27）下端內(nèi)嵌于第二套桿（23）內(nèi)，所述第一套桿（27）與第二套桿（23）滑動(dòng)配合，且第一套桿（27）下端通過(guò)第一限位凸環(huán)（26）與第二套桿（23）上端面彼此限位，所述第二套桿（23）下端外側(cè)壁上固定有第二限位凸環(huán)（25），所述第二套桿（23）設(shè)于第三套桿（24）上端，且第二套桿（23）下端內(nèi)嵌于第三套桿（24）內(nèi)，所述第二套桿（23）與第三套桿（24）滑動(dòng)配合，且第二套桿（23）下端通過(guò)第二限位凸環(huán)（25）與第三套桿（24）上端面彼此限位，所述第三套桿（24）下端與殼體（4）上端面固定連接，所述連接通孔（22）與支撐鏈條（1）首端固定連接；

所述殼體（4）包括鏈條伸縮通道（41）、殼體本體（42）、鏈條盤(pán)旋槽道（43）、傳動(dòng)箱安裝口（44）、安裝平臺(tái)（45）、導(dǎo)電彈片（46）、彈片固定座（47）以及蓄電池（48），所述蓄電池（48）固定于殼體本體（42）內(nèi)側(cè)，所述彈片固定座（47）固定于殼體本體（42）內(nèi)側(cè)，所述彈片固定座（47）位于蓄電池（48）上側(cè)，且彈片固定座（47）與蓄電池（48）電性連接，所述導(dǎo)電彈片（46）固定于彈片固定座（47）上，且彈片固定座（47）與導(dǎo)電彈片（46）電性連接，所述鏈條伸縮通道（41）設(shè)于殼體本體（42）內(nèi)側(cè)，且鏈條伸縮通道（41）位于蓄電池（48）側(cè)面上，所述鏈條盤(pán)旋槽道（43）設(shè)于殼體本體（42）內(nèi)側(cè)，且鏈條盤(pán)旋槽道（43）位于蓄電池（48）側(cè)面上，所述鏈條伸縮通道（41）位于鏈條盤(pán)旋槽道（43）一側(cè)，且鏈條伸縮通道（41）底部與鏈條盤(pán)旋槽道（43）貫通連接，所述鏈條伸縮通道（41）頂部與第三套桿（24）內(nèi)部貫通連接，所述傳動(dòng)箱安裝口（44）設(shè)于殼體本體（42）靠近導(dǎo)電彈片（46）的一側(cè)，所述殼體本體（42）上端外側(cè)壁上固定有安裝平臺(tái)（45），所述殼體本體（42）通過(guò)安裝平臺(tái)（45）與第三套桿（24）下端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘器手自一體伸縮桿，其特征在于，所述支撐鏈條（1）包括銷(xiāo)軸（11）、內(nèi)鏈板（12）以及外鏈節(jié)（13），所述內(nèi)鏈板（12）兩兩對(duì)稱(chēng)布置形成內(nèi)鏈板組，所述外鏈節(jié)（13）設(shè)于兩個(gè)內(nèi)鏈板組之間，且外鏈節(jié)（13）兩端分別通過(guò)銷(xiāo)軸（11）與兩個(gè)內(nèi)鏈板組一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。