[發(fā)明專利]變電運(yùn)維車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010193138.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN111232094A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜志強(qiáng);杜克強(qiáng);韓曉艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三門峽瓏啟物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/04
• 分類號(hào): B62D63/04;H02G1/02;H02G1/16
• 代理公司: 鄭州智多謀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41170
• 代理人: 馬士騰

本發(fā)明公開了一種變電運(yùn)維車，包括AGV小車、升降裝置、微動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、接地線絕緣桿和接地線智能夾頭；升降裝置固定在AGV小車的上方；微動(dòng)調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在升降裝置的上端，旋轉(zhuǎn)裝置與微動(dòng)調(diào)節(jié)裝置固定，接地線絕緣桿的一端與旋轉(zhuǎn)裝置固定，微動(dòng)調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置上下運(yùn)動(dòng)；升降裝置用于驅(qū)動(dòng)微動(dòng)調(diào)節(jié)裝置上下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動(dòng)接地線絕緣桿九十度旋轉(zhuǎn)；接地線智能夾頭包括殼體、滑桿、固定夾塊和活動(dòng)夾塊，其還包括驗(yàn)電觸頭和測(cè)距傳感器；殼體內(nèi)設(shè)置有主控板、第二蓄電池和擰緊機(jī)。本發(fā)明提高了電網(wǎng)運(yùn)維作業(yè)的自動(dòng)化程度，有利于提高作業(yè)效率，減小工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減小安全事故發(fā)生的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電網(wǎng)運(yùn)維作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變電運(yùn)維車。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，對(duì)電網(wǎng)安全運(yùn)行和維護(hù)的各種智能工作方式不斷涌現(xiàn)，大大提高了作業(yè)效率，也更加保證了作業(yè)安全。隨著國(guó)家電網(wǎng)的加快發(fā)展和資源配置能力的提高，電網(wǎng)的物理形態(tài)、運(yùn)營(yíng)特性和功能定位正發(fā)生深刻變化，裝備水平和科技水平大幅度提高，對(duì)專業(yè)化、精益化管理提出了很高的要求，對(duì)駕馭大電網(wǎng)、確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定性運(yùn)行提出了重大挑戰(zhàn)。目前電纜維修工作中的工具攜帶不方便，攜帶型接地線很笨重且封裝還在依靠人力，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全防護(hù)工作單一，圍網(wǎng)底座與圍欄桿笨重且攜帶不便，在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的加持下，電網(wǎng)的維修效率提升還有很大的提升空間。本項(xiàng)目就是著眼于提升作業(yè)效率的一種自動(dòng)化作業(yè)的電網(wǎng)智能運(yùn)維車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠提升工作人員作業(yè)效率的變電運(yùn)維車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

變電運(yùn)維車，包括AGV小車、升降裝置、微動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、接地線絕緣桿和接地線智能夾頭。所述AGV小車內(nèi)設(shè)置有第一蓄電池、無線通信模塊和PLC控制器。所述升降裝置固定在AGV小車的上方；所述微動(dòng)調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在升降裝置的上端，旋轉(zhuǎn)裝置與微動(dòng)調(diào)節(jié)裝置固定，接地線絕緣桿的一端與旋轉(zhuǎn)裝置固定，微動(dòng)調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置上下運(yùn)動(dòng)；所述升降裝置用于驅(qū)動(dòng)微動(dòng)調(diào)節(jié)裝置上下運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動(dòng)接地線絕緣桿九十度旋轉(zhuǎn)；所述接地線智能夾頭包括殼體、滑桿、固定夾塊和活動(dòng)夾塊，其還包括用于檢測(cè)線路是否帶電的驗(yàn)電觸頭以及用于檢測(cè)導(dǎo)線是否到位的測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器與無線通信模塊電性連接，通過無線通信模塊將測(cè)得的數(shù)據(jù)信息傳輸至后臺(tái)服務(wù)器；所述殼體內(nèi)設(shè)置有主控板、第二蓄電池和擰緊機(jī)，殼體的一端與接地線絕緣桿固定，滑桿的一端與殼體固定；所述固定夾塊固定在滑桿遠(yuǎn)離殼體的一端，活動(dòng)夾塊設(shè)置在固定夾塊與殼體之間，擰緊機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊在固定夾塊與殼體之間運(yùn)動(dòng)；所述第二蓄電池用于向測(cè)距傳感器、擰緊機(jī)、驗(yàn)電觸頭以及主控板供電。

進(jìn)一步的，所述AGV小車上設(shè)置有工具存放柜。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝座、伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)軸；所述安裝座與微動(dòng)調(diào)節(jié)裝置固定，其側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)相互平行的側(cè)板；所述轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與側(cè)板固定，轉(zhuǎn)軸的一端與接地線絕緣桿固定；所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并與安裝座固定，其與AGV小車內(nèi)置的第一蓄電池以及PLC控制器電性連接。

進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)上設(shè)置第一錐齒輪，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪；所述的兩個(gè)側(cè)板上均設(shè)置有用于轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，側(cè)板上安裝軸承座，轉(zhuǎn)軸的兩端固定在軸承座內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述AGV小車上設(shè)置有與主控板電性連接的超聲波感應(yīng)裝置和語(yǔ)音報(bào)警裝置；在有移動(dòng)物品靠近AGV小車時(shí)，超聲波感應(yīng)裝置感應(yīng)到物品移動(dòng)的信息并將相應(yīng)的電信號(hào)反饋至主控板，使語(yǔ)音報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述測(cè)距傳感器和驗(yàn)電觸頭均與滑桿固定，測(cè)距傳感器設(shè)置在固定夾塊與活動(dòng)夾塊之間。

進(jìn)一步的，所述微動(dòng)調(diào)節(jié)裝置為電動(dòng)伺服滑臺(tái)，其與AGV小車內(nèi)置的第一蓄電池以及PLC控制器電性連接。