[發(fā)明專利]一種變電站巡檢機器人及變電站巡檢系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010192956.1
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111331613A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍玉忠;袁新讓;程秀敏;陳華新;謝曉悅;顧風波;唐彩林;覃敏亮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西電網(wǎng)有限責任公司柳州供電局
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;G05D1/02;H02B3/00
• 代理公司: 東莞市匯橙知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44571
• 代理人: 黎敏強

1.一種變電站巡檢機器人，包括安裝底座(1)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)(2)、行走機構(gòu)(3)、紅外檢測模塊(4)、安裝機架(5)和活動架(6)，其特征在于：所述安裝底座(1)的底部后側(cè)固定安裝有行走機構(gòu)(3)，所述安裝底座(1)的底部前側(cè)固定安裝有數(shù)量為兩個的轉(zhuǎn)向機構(gòu)(2)，安裝底座(1)的外側(cè)固定安裝有紅外檢測模塊(4)，所述安裝底座(1)的頂部設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動的安裝機架(5)，安裝機架(5)的外側(cè)活動安裝有一端延伸至其頂部的活動架(6)，活動架(6)的頂部固定安裝有安裝外殼(7)，安裝外殼(7)的內(nèi)部固定安裝有攝像模塊(8)，安裝外殼(7)的頂部固定安裝有防護罩殼(9)。

2.一種變電站巡檢系統(tǒng)，包括攝像模塊(8)和為整個系統(tǒng)供電的供電模塊(10)，其特征在于：所述攝像模塊(8)的與控制主機(11)雙向電連接，控制主機(11)與紅外檢測模塊(4)雙向電連接，控制主機(11)與數(shù)據(jù)比較器(12)雙向電連接，數(shù)據(jù)比較器(12)的輸入端與ROM預(yù)置模塊(13)的輸出端電連接，ROM預(yù)置模塊(13)的輸入端與輸入模塊(14)的輸出端電連接，所述控制主機(11)與數(shù)據(jù)庫(15)雙向信號連接，數(shù)據(jù)庫(15)的輸出端與輸入模塊(14)的輸出端電連接，控制主機(11)的輸出端與驅(qū)動模塊(16)的輸入端電連接，驅(qū)動模塊(16)的輸出端與伺服電機(25)的輸入端電連接，控制主機(11)與信號收發(fā)模塊(17)雙向信號連接，信號收發(fā)模塊(17)與遠程終端(18)雙向信號連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述安裝底座(1)的內(nèi)部還設(shè)置有驅(qū)動安裝機架(5)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸與安裝機架(5)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述紅外檢測模塊(4)由前側(cè)紅外探頭、后側(cè)紅外探頭、左側(cè)紅外探頭和右側(cè)紅外探頭組成，前側(cè)紅外探頭、后側(cè)紅外探頭、左側(cè)紅外探頭和右側(cè)紅外探頭分別固定在安裝底座(1)的前后左右側(cè)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(2)包括活動安裝在安裝底座(1)底部的U形連桿(21)，U形連桿(21)的內(nèi)側(cè)活動安裝有轉(zhuǎn)向輪(22)，安裝底座(1)的底部固定安裝有位于U形連桿(21)后側(cè)的安裝套桿(23)，安裝套桿(23)的內(nèi)部為中空，所述安裝套桿(23)的內(nèi)壁前側(cè)為開口，U形連桿(21)的背面固定安裝有位于轉(zhuǎn)向輪(22)側(cè)面的固定板(24)，安裝套桿(23)的內(nèi)壁頂壁固定安裝有伺服電機(25)，伺服電機(25)的輸出軸與偏心輪(26)的軸心固定連接，偏心輪(26)的偏心處固定安裝有一端延伸至安裝套桿(23)外側(cè)且與固定板(24)固定連接的推桿(27)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述行走機構(gòu)(3)包括固定安裝在安裝底座(1)底部的安裝罩殼(31)，安裝罩殼(31)的內(nèi)壁底部固定安裝有雙軸電機(32)，雙軸電機(32)的輸出軸處均通過聯(lián)軸器固定安裝有一端分別延伸至安裝底座(1)前后兩側(cè)的傳動軸(33)，傳動軸(33)的外側(cè)固定安裝有行走輪(34)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述活動架(6)包括固定在安裝機架(5)左右兩側(cè)的連接軸(61)，連接軸(61)的外部活動安裝有一端延伸至安裝機架(5)頂部的U形架板(62)，所述安裝機架(5)的左右兩側(cè)均固定安裝有位于U形架板(62)后側(cè)的安裝立板(63)，安裝立板(63)上固定安裝有與U形架板(62)背面固定連接的驅(qū)動件(64)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種變電站巡檢機器，其特征在于：所述驅(qū)動件(64)可以為氣缸、油缸或直線導(dǎo)軌中任意一種。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變電站巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述遠程終端(18)由PC端(181)和手機端(182)組成，PC端(181)和手機端(182)均與信號收發(fā)模塊(17)雙向信號連接。