[發(fā)明專利]一種裝有救援機械臂的救援機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010192655.9
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111267066B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 張廣斌;張潤梅;周潔;張玉波;汪淼;張金宏;楊超;高莉
• 申請（專利權）人: 安徽建筑大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B62D55/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張明

1.一種裝有救援機械臂的救援機器人，包括控制器(1)，所述控制器(1)的左側底部固定安裝有左側連接器(2)，所述左側連接器(2)與左側履帶(3)固定連接，所述控制器(1)的右側底部固定連接有右側連接器(4)，所述右側連接器(4)的左側固定連接有右側履帶(5)，所述控制器(1)的頂部固定安裝有旋轉器(11)，所述旋轉器(11)的頂部活動安裝有連接桿(12)，所述連接桿(12)的底部活動安裝有底部活動軸(13)，所述連接桿(12)的頂部活動安裝有頂部活動軸(14)，所述連接桿(12)的頂部左側活動安裝有連接桿二(15)，所述連接桿二(15)的左側固定安裝有連接塊(17)，所述連接塊(17)的左側活動連接有夾手(18)，其特征在于：所述控制器(1)的底部固定安裝有緩沖桿(6)，所述緩沖桿(6)的表面活動套接有彈簧(7)，所述緩沖桿(6)的底部活動安裝有伸縮筒(8)，所述伸縮筒(8)的底部固定安裝有擋板(9)，所述擋板(9)的底部鑲嵌安裝有小型履帶(10)，所述夾手(18)的內部鑲嵌安裝有活動桿(19)，所述活動桿(19)的表面開設有活動槽(20)，所述活動桿(19)的內部固定安裝有固定桿(23)，所述固定桿(23)的表面活動套接有活動塊(22)與活動彈簧(24)，所述活動桿(19)的右側開設有排氣孔(21)，所述活動桿(19)的頂部和底部固定安裝有卡塊(27)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種裝有救援機械臂的救援機器人，其特征在于：所述伸縮筒(8)的內部開設有活動口(81)，所述伸縮筒(8)為圓形，所述伸縮筒(8)為鋁合金質構件。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種裝有救援機械臂的救援機器人，其特征在于：所述左側履帶(3)與右側履帶(5)的內部嚙合連接有齒輪，所述連接桿(12)為圓形。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種裝有救援機械臂的救援機器人，其特征在于：所述排氣孔(21)為圓形，所述排氣孔(21)的數(shù)量為若干個。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種裝有救援機械臂的救援機器人，其特征在于：所述控制器(1)為圓形，所述旋轉器(11)為圓形，所述左側連接器(2)與右側連接器(4)均為鋁合金質構件。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種裝有救援機械臂的救援機器人，其特征在于：所述頂部活動軸(14)與底部活動軸(13)均為圓形，所述頂部活動軸(14)與底部活動軸(13)均為鋁合金質構件。