[發(fā)明專利]光伏玻璃深加工抓取堆垛系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010190173.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111232648A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳坤;黃祥;汪麗瓊;呂宏偉;楊至睿;藏東東;劉鵬飛;陳超峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中建材凱盛機(jī)器人（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種光伏玻璃深加工抓取堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括傳輸輥道(100)、抓取輥道(200)、側(cè)推裝置(300)、靠邊輪裝置(400)、翻起裝置(500)、機(jī)械手(600)和堆垛工位(700)，所述的抓取輥道(200)置于傳輸輥道(100)后方，用于停止玻璃，便于后續(xù)動(dòng)作；所述的側(cè)推裝置(300)設(shè)于傳輸輥道(100)上方，且在抓取輥道(200)的前端靠近玻璃傳輸入口處，用于對(duì)玻璃進(jìn)行側(cè)推，使玻璃定位；所述的靠邊輪裝置(400)設(shè)于抓取輥道(200)的尾端，且靠近玻璃傳輸出口處，用于完成玻璃的定位；所述的翻起裝置(500)在抓取輥道(200)的側(cè)面，用于將玻璃傾斜使其下滑；所述的機(jī)械手(600)在抓取輥道(200)的側(cè)面且與翻起裝置(500)相對(duì)，用于搬運(yùn)玻璃，實(shí)現(xiàn)玻璃的上抓和堆垛；所述的堆垛工位(700)放置于機(jī)械手(600)的后部?jī)蓚?cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏玻璃深加工抓取堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳輸輥道(100)包括第一輥道框架(110)、第一傳動(dòng)組件(120)、若干第一全膠輥(130)和第一罩殼(140)，所述的第一輥道框架(110)包括多個(gè)平行放置的第一全膠輥(130)，所述的第一輥道框架(110)的側(cè)面安裝有第一傳動(dòng)組件(120)，用于帶動(dòng)第一全膠輥(130)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第一罩殼(140)設(shè)于第一輥道框架(110)的側(cè)面且在第一傳動(dòng)組件(120)的外部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏玻璃深加工抓取堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一傳動(dòng)組件(120)包括第一減速電機(jī)(121)、第一鏈輪(122)、第一傳動(dòng)軸(123)和若干圓帶輪(124)，所述的第一減速電機(jī)(121)設(shè)于第一輥道框架(110)的下方，所述的第一鏈輪(122)與第一減速電機(jī)(121)相連接，所述的第一傳動(dòng)軸(123)置于第一輥道框架(110)的側(cè)面，且與若干第一傳動(dòng)軸(123)均相連接；圓帶輪(124)與第一全膠輥(130)一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)圓帶輪(124)連接于對(duì)應(yīng)的第一全膠輥(130)和第一傳動(dòng)軸(123)之間；所述的第一減速電機(jī)(121)通過(guò)第一鏈輪(122)帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸(123)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一傳動(dòng)軸(123)通過(guò)圓帶輪(124)帶動(dòng)第一全膠輥(130)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏玻璃深加工抓取堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的抓取輥道(200)包括第二輥道框架(210)、第二傳動(dòng)組件(220)、若干第二全膠輥(230)和第二罩殼(240)，所述的第二輥道框架(210)包括多個(gè)平行放置的第二全膠輥(230)，所述的第二輥道框架(210)的側(cè)面安裝有第二傳動(dòng)組件(220)，用于帶動(dòng)第二全膠輥(230)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二罩殼(240)設(shè)于第二輥道框架(210)的側(cè)面且在第二傳動(dòng)組件(220)的外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏玻璃深加工抓取堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二傳動(dòng)組件(220)包括第二減速電機(jī)(221)、第二鏈輪(222)、第二傳動(dòng)軸(223)和若干傘齒輪(224)，所述的第二減速電機(jī)(221)安裝于第二輥道框架(210)上，所述的第二鏈輪(222)與第二減速電機(jī)(221)相連接，所述的第二傳動(dòng)軸(223)置于第二輥道框架(210)的側(cè)方，且與若干第二傳動(dòng)軸(223)均相連接；傘齒輪(224)與第二全膠輥(230)一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)傘齒輪(224)連接于對(duì)應(yīng)的第二全膠輥(230)和第二傳動(dòng)軸(223)之間；所述的第二減速電機(jī)(221)通過(guò)第二鏈輪(222)帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸(223)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二傳動(dòng)軸(223)通過(guò)傘齒輪(224)帶動(dòng)第二全膠輥(230)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的傘齒輪(224)用于確保玻璃在抓取輥道(200)的停止位置準(zhǔn)確。