[發明專利]一種變速控制的高效膠裝方法

有效

• 申請號: 202010189771.5
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111284161B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 馬國明
• 申請（專利權）人: 浙江大祥辦公設備有限公司
• 主分類號: B42C9/00
• 分類號: B42C9/00;G05D13/62
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 周朝

一種變速控制的高效膠裝方法，包括步驟一，將紙張放入用于夾持紙張的夾面裝置，通過距離傳感器檢測紙張構成的書本厚度并將厚度信號發送至控制單元；步驟二，所述控制單元根據所述厚度信號控制所述夾面裝置以左行速度V1和右行速度V2進行往復移動。本發明根據紙張厚度控制夾面裝置以不同的速度往返移動，實現根據紙張厚度進行自動控制上膠量的功能，代替了人工控制上膠量，使紙張的上膠更均勻；通過將夾面裝置進入上膠裝置前的速度和進入上膠裝置后的速度進行分段控制，保證上膠效率的同時使紙張進入上膠裝置前保持平穩，減小進入上膠裝置前的沖擊，從而提高上膠效果。

技術領域

本發明涉及辦公設備技術領域，特別是一種變速控制的高效膠裝方法。

背景技術

現有書本膠裝方法在對不同厚度的書本進行上膠時需要人工控制上膠量，然而這種通過人工控制上膠量的方式存在誤差，書本的厚度和實際需要的上膠量無法進行精準的匹配，上膠不均勻，上膠效果差。

發明內容

本發明的目的是提供一種變速控制的高效膠裝方法，本發明解決了現有膠裝方法在對不同厚度的書本進行膠裝時需要人工控制上膠，上膠不均勻，上膠效果差的問題。

本發明的技術解決方案是：一種變速控制的高效膠裝方法，包括以下步驟，

步驟一，將紙張放入用于夾持紙張的內頁夾緊裝置，通過距離傳感器檢測紙張構成的書本厚度并將厚度信號發送至控制單元；

步驟二，所述控制單元根據所述厚度信號控制所述內頁夾緊裝置以左行速度V1和右行速度V2進行往復移動。

作為優選，所述控制單元接收到所述厚度信號后將所述厚度信號與厚度區間進行對比，并控制所述內頁夾緊裝置以與所述厚度區間對應的所述左行速度V1和所述右行速度V2進行往復移動。

作為優選，所述厚度區間至少有兩個。

作為優選，當所述厚度信號H處于第一厚度區間[H1，H1＇]時，所述左行速度V1為V1＇，所述右行速度V2為V2＇，V1＇≥V2＇,當所述厚度信號H處于第二厚度區間[H2，H2＇]時，所述左行速度V1為V1＇＇，所述右行速度V2為V2＇＇,V1＇＇≥V2＇＇,其中，H1＇H2,V2＇V1＇＇。

作為優選，所述步驟二包括S1，所述控制單元根據所述厚度信號控制所述內頁夾緊裝置以左行速度V1向銑紙裝置移動，所述內頁夾緊裝置夾持紙張經過所述銑紙裝置首次銑紙后，所述控制單元接收到由限位傳感器測得的限位信號并控制所述內頁夾緊裝置停止移動，并以右行速度V2經過所述銑紙裝置二次銑紙后向上膠裝置移動；

S2，紙張經過所述上膠裝置上膠后繼續以所述右行速度V2移動，所述控制單元接收到由停機減速傳感器測得的停機減速信號后控制所述內頁夾緊裝置以停機緩沖速度V3移動，延時T秒后停止移動。

作為優選，所述控制單元包括控制器以及與所述控制器電連接的速度調節器，所述距離傳感器、限位傳感器、停機減速傳感器分別與所述控制器電連接。

作為優選，所述速度調節器為變頻器或伺服控制器。

作為優選，所述距離傳感器為碼盤傳感器或編碼器或光柵尺或超聲波測距傳感器或激光測距傳感器或紅外線測距傳感器或24GHZ雷達傳感器。

本發明有益效果是：

本發明根據紙張厚度控制內頁夾緊裝置以不同的速度往返移動，實現根據紙張厚度進行自動控制上膠量的功能，代替了人工控制上膠量，使紙張的上膠更均勻；通過將內頁夾緊裝置進入上膠裝置前的速度和進入上膠裝置后的速度進行分段控制，保證上膠效率的同時使紙張進入上膠裝置前保持平穩，減小進入上膠裝置前的沖擊，從而提高上膠效果。

附圖說明

圖1為本發明實施例一結構框圖；

圖2為本發明實施例二結構框圖；