[發明專利]一種變速控制的高效膠裝方法

有效

• 申請號: 202010189771.5
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111284161B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 馬國明
• 申請（專利權）人: 浙江大祥辦公設備有限公司
• 主分類號: B42C9/00
• 分類號: B42C9/00;G05D13/62
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 周朝

1.一種變速控制的高效膠裝方法，其特征在于：包括以下步驟，

步驟一，將紙張放入用于夾持紙張的內頁夾緊裝置(1)，通過距離傳感器(3)檢測紙張構成的書本厚度并將厚度信號(301)發送至控制單元(2)；

步驟二，所述控制單元(2)根據所述厚度信號(301)控制所述內頁夾緊裝置(1)以左行速度V1和右行速度V2進行往復移動，所述控制單元(2)接收到所述厚度信號(301)后將所述厚度信號(301)與厚度區間進行對比，并控制所述內頁夾緊裝置(1)以與所述厚度區間對應的所述左行速度V1和所述右行速度V2進行往復移動，所述厚度區間至少有兩個，當所述厚度信號(301)處于第一厚度區間[H1，H1＇]時，所述左行速度V1為V1＇，所述右行速度V2為V2＇，V1＇≥V2＇,當所述厚度信號(301)處于第二厚度區間[H2，H2＇]時，所述左行速度V1為V1＇＇，所述右行速度V2為V2＇＇,V1＇＇≥V2＇＇,其中，H1＇H2,V2＇V1＇＇，所述步驟二包括S1，所述控制單元(2)根據所述厚度信號(301)控制所述內頁夾緊裝置(1)以左行速度V1向銑紙裝置(4)移動，所述控制單元(2)接收到由限位傳感器(6)測得的限位信號(601)并控制所述內頁夾緊裝置(1)停止移動，并以右行速度V2向上膠裝置(5)移動；S2，所述內頁夾緊裝置(1)夾持紙張經過所述上膠裝置(5)上膠后以所述右行速度V2移動并回復至原位，所述S2中，所述控制單元(2)接收到由停機減速傳感器(7)測得的停機減速信號(701)后控制所述內頁夾緊裝置(1)以停機緩沖速度V3移動，延時T秒后停止移動。

2.根據權利要求1所述的一種變速控制的高效膠裝方法，其特征在于：所述控制單元(2)包括控制器(201)以及與所述控制器(201)電連接的速度調節器(202)，所述距離傳感器(3)、限位傳感器(6)、停機減速傳感器(7)分別與所述控制器(201)電連接。

3.根據權利要求2所述的一種變速控制的高效膠裝方法，其特征在于：所述速度調節器(202)為變頻器或伺服控制器。

4.根據權利要求2所述的一種變速控制的高效膠裝方法，其特征在于：所述距離傳感器(3)為碼盤傳感器或編碼器或光柵尺或超聲波測距傳感器或激光測距傳感器或紅外線測距傳感器或24GHZ雷達傳感器。