[發(fā)明專利]一種集成式線控液壓制動系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111301385B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝有浩;王猛;汪選要;馬成程
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T8/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種集成式新型線控液壓制動系統(tǒng)，設(shè)計汽車電子化和智能化領(lǐng)域，包括制動系統(tǒng)外殼，所述制動系統(tǒng)外殼的一側(cè)設(shè)置有制動第一動力源電機和制動第二動力源電機，所述制動系統(tǒng)外殼的另一側(cè)設(shè)置有第一制動主缸、第二制動主缸和踏板感模擬主缸，所述制動系統(tǒng)外殼的頂面設(shè)置有油箱，所述制動系統(tǒng)外殼的底面設(shè)置有第一安裝孔和第二安裝孔，所述制動系統(tǒng)外殼的前側(cè)面設(shè)置有踏板推桿和踏板推桿支撐座孔，所述制動系統(tǒng)外殼的后側(cè)面設(shè)置有主缸失效啟動缸，所述制動系統(tǒng)外殼的內(nèi)部設(shè)置有第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第一絲杠螺母、第二絲杠螺母、第一傳動齒條和第二傳動齒條。本發(fā)明提出了一種雙動力源機構(gòu)，并設(shè)計集成了踏板組件、傳動機構(gòu)和踏板感模擬機構(gòu)，有效的將系統(tǒng)冗余、人力失效備份集成于一體，保證了集成式新型線控液壓制動系統(tǒng)的可靠性和未來無人駕駛對制動系統(tǒng)的功能需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車智能化和汽車電氣化領(lǐng)域，具體說，涉及一種集成式線控液壓制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著傳感技術(shù)、計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等在汽車上的逐漸應(yīng)用，汽車行業(yè)正朝著輕量化、電動化、智能化和交通網(wǎng)聯(lián)化的方向發(fā)展，其中新能源汽車和智能汽車是行業(yè)前沿發(fā)展趨勢，也是未來主要技術(shù)競爭領(lǐng)域。所述集成式線控液壓制動系統(tǒng)，是一種涉及汽車制動系統(tǒng)的裝置，該系統(tǒng)涉及制動組件，正常制動時能按照制動需求的不同，隨意切換成Ⅱ型布置和X型制動管路布置形式，每個動力源控制兩個車輪，滿足汽車制動時前后軸對于制動力的需求，同時該系統(tǒng)也能在此設(shè)計方案下實現(xiàn)分時制動和并行制動，保證汽車對行駛穩(wěn)定性的要求。該裝置通過解耦設(shè)計，將踏板推桿組件與電機到主缸的傳動組件集成設(shè)計于一體，實現(xiàn)制動踏板與制動主缸、制動踏板與制動器之間全解耦，既能同時滿足制動建壓傳動，又能模擬不同制動工況下的踏板感曲線，還能在電機同時失效的情況下，將駕駛員制動力通過傳動機構(gòu)施加于雙制動主缸，形成制動壓力，進行緊急停車功能。緊急制動時，由于采用電機助力制動，制動建壓響應(yīng)迅速，對于改善制動效能具有很好的促進作用。同時，單個動力源制動時建立的壓力也能有效保證整車制動需求，因此可互為制動備份，滿足在單一動力源失效情況下的制動建壓。復合制動時，在高制動強度和低速制動時，該系統(tǒng)全解耦特點能最大效率的進行制動能量回收，提高新能源汽車的續(xù)航里程。

當前，在汽車制動研究領(lǐng)域，德國博世集團提出了iBooster一代和iBooster二代線控液壓制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用制動踏板推桿與電機助力制動裝置集成設(shè)計，電機能夠在無制動踏板行程的前提下，主動建壓，對車輛實施主動控制。在緊急制動下建壓響應(yīng)時間均能達到小于150ms，制動響應(yīng)迅速；在復合制動時，該系統(tǒng)的解耦設(shè)計能近乎100%的回收制動能量，有效提高了新能源汽車對制動能量回收的需求。大陸集團為寶馬公司提供的DSCi線控液壓制動系統(tǒng)設(shè)計方案，集成度大幅度提高，改善了汽車系統(tǒng)間的信息共享，滿足了當前汽車系統(tǒng)集成化發(fā)展趨勢，建壓響應(yīng)迅速，能100%回收制動能量。

但面對未來無人駕駛汽車發(fā)展趨勢，目前所提出的線控液壓制動系統(tǒng)還存在復雜程度不高、動力源單一、無可靠的冗余設(shè)計、人力失效備份時推桿力過大等不足，當某一部分電子部件失效時，無法保證整個系統(tǒng)正常制動，且當整個系統(tǒng)失效時，人力失效備份無法實現(xiàn)較為有效的實施等。因此，設(shè)計一種集成化程度高，冗余設(shè)計可靠，結(jié)構(gòu)簡單，人力失效備份能更好滿足人機工程的集成式線控液壓制動系統(tǒng)，對未來汽車的智能化發(fā)展和無人駕駛的實現(xiàn)具有重要的推動作用。

發(fā)明內(nèi)容