[發明專利]一種模塊化變徑管道內封堵器及驅動機構及協調圈

在審

• 申請號: 202010189292.3
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN113404968A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳兆龍;趙學儉;舒軍星;史培玉;牛書水;李國森;孟愛英;沈健;郭強;王寧
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司勝利油田分公司油氣集輸總廠
• 主分類號: F16L55/134
• 分類號: F16L55/134
• 代理公司: 濟南日新專利代理事務所(普通合伙) 37224
• 代理人: 董慶田

1.一種模塊化變徑管道內封堵器，其特征在于，包括：

密封桶(1)，所述密封桶(1)為具有變形能力的橡膠材料制成，其結構為一端開口的圓柱形桶狀結構；

壓緊機構(2)，所述壓緊機構(2)是由至少兩個變徑模塊(4)通過萬向節(3)連接在一起的串聯結構，所述壓緊機構(2)安裝在密封桶(1)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化變徑管道內封堵器，其特征在于，所述變徑模塊(4)包括：

變徑驅動機構(6)，所述變徑驅動機構(6)能徑向伸縮變徑；

變徑協調圈(5)，所述變徑協調圈(5)安裝在變徑驅動機構(6)的徑向外側。

3.根據權利要求2所述的一種模塊化變徑管道內封堵器，其特征在于，所述變徑驅動機構(6)包括：

弧形桶壁(10)，所述弧形桶壁(10)為由彈簧鋼制成的四分之一圓面的弧形殼體結構，在弧形桶壁(10)兩端設計有與圓柱面軸線成20-70度的對稱半圓柱面直線滑槽，四個弧形桶壁(10)圓周陣列分布，四個弧形桶壁(10)的外側均設計有用于安裝變徑協調圈(5)的環形槽；在四個弧形桶壁(10)形成的圓柱面接縫處的內側的兩個相鄰的半圓柱面直線滑槽分別在兩側形成了用于安裝梯形滑塊(11)的梯形滑道；

油缸(13)，所述油缸(13)由缸體、液壓桿配合構成，缸體外壁和液壓桿外壁均安裝法蘭，所述油缸(13)兩端連接所述萬向節(3)；

U形連桿(12)，所述U形連桿(12)設置有8個，其中四個U形連桿的徑向內端與缸體上的法蘭鉸接，另外四個U形連桿的徑向內端與液壓桿上的法蘭鉸接；

梯形滑塊(11)，所述梯形滑塊(11)包括四組，均滑行于梯形滑道內，每一組梯形滑塊都包括前滑塊和后滑塊，其中前滑塊與缸體法蘭上的U形連桿徑向外端鉸接，其中后滑塊與液壓桿法蘭上的U形連桿徑向外端鉸接。

4.根據權利要求2或3所述的一種模塊化變徑管道內封堵器，其特征在于，所述變徑協調圈(5)包括：

橡膠包圈(7)，所述橡膠包圈(7)結構為圓柱環形結構，內表面設有環形槽，其安裝在螺旋鋼圈(8)的外側；

螺旋鋼圈(8)，所述螺旋鋼圈(8)為由多個螺旋彈簧板(14)和小彈簧板(15)焊接成的完整圓柱面結構，小彈簧板(15)分布在螺旋彈簧板(14)的間隙內；螺旋鋼圈(8)安裝在變徑驅動機構(6)的弧形桶壁(10)的徑向外側。

5.根據權利要求4所述的一種模塊化變徑管道內封堵器，其特征在于，所述變徑協調圈(5)還包括：

條形鋼棒(9)，在螺旋鋼圈(8)和橡膠包圈(7)構成的環形空腔內填充由多個條形鋼棒(9)。

6.根據權利要求4或5所述的一種模塊化變徑管道內封堵器，其特征在于，所述橡膠包圈(7)的外壁與密封桶(1)的內壁相互緊貼。

7.根據權利要求4或5所述的一種模塊化變徑管道內封堵器，其特征在于，所述弧形桶壁(10)開設徑向的方孔。

8.根據權利要求1或2或3所述的一種模塊化變徑管道內封堵器，其特征在于，所述封堵器的尾部萬向節(3)設有一個螺紋副用于與管道機器人或機械臂連接。