[發明專利]輔助老年人上下樓梯裝置

在審

• 申請號: 202010189170.4
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111228051A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 邢剛;許楷;程彪;朱夢雅;周生琦;李欣瑤;金玉力;何佳成
• 申請（專利權）人: 巢湖學院
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 周勇

本發明提供一種輔助老年人上下樓梯裝置，包括樓梯道、滑軌式扶手、X?Z驅動機構和座椅機構，樓梯道的內側面設有滑軌式扶手，X?Z驅動機構設置在樓梯道內實現X和Z兩個方向上的運動，座椅機構包括座椅本體、滾輪、連接座、套環、套筒和支撐機構，座椅本體通過滾輪配合在滑軌式扶手內并與X?Z驅動機構連接，支撐機構設置在座椅本體的底部。通過X?Z驅動機構帶動座椅本體實現X和Z方向上的運動，進而實現了座椅本體的提升和橫移，而根據運動的分解進而實現了座椅本體沿著滑軌式扶手上升，而座椅本體底部的支撐機構實現了對座椅本體的支撐，進而避免了使用者乘坐在座椅本體上對座椅本體施加的剪切力，進而保證了裝置能夠正常的運行。

技術領域

本發明涉及上下樓輔助器械技術領域，具體為一種輔助老年人上下樓梯裝置。

背景技術

公開號為CN206457145U提供了一種手推車輔助上樓裝置，此裝置過較為簡單穩定的結構實現高效的手推車提升作業，相較于現有技術，減小了整個裝置的占地面積，且不會影響原有扶梯的正常使用，在沒有手推車提升的時候可以雙向通行行人，增加了便利性，但是在手推車在導軌內運動并且采用鏈條傳動的方式實現提升，因此無法實現手推車的轉動，那么提升的范圍僅限一層樓，并且手推車承載較重的貨物時貨物的重力會施加至手推車上形成剪切力，因此在長期使用時容易出現彎曲變形。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輔助老年人上下樓梯裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種輔助老年人上下樓梯裝置，包括樓梯道、滑軌式扶手、X-Z驅動機構和座椅機構，所述樓梯道的內側面設有滑軌式扶手，其中：

所述X-Z驅動機構設置在樓梯道內實現X和Z兩個方向上的運動，所述座椅機構包括座椅本體、滾輪、連接座、套環、套筒和支撐機構，所述座椅本體的側面設有滾輪，而滾輪配合在滑軌式扶手內，連接座通過連桿與滾輪連接，而連接座上的安裝槽內轉動安裝有套環，所述套筒通過軸承安裝在套環內，其中連接座、套環以及套筒與X-Z驅動機構內的Z軸絲桿共線，而連接座與Z軸絲桿之間有間隙、套環與Z軸絲桿之間形成螺紋傳動，所述支撐機構包括底板、轉動臂、支撐輪、扭簧和伸縮支撐機構，所述底板設置在座椅本體的底部，兩根所述轉動臂分別通過轉軸安裝在底板的底部，而轉動臂的底部設有支撐輪，其中支撐輪與樓梯道內的階梯接觸，安裝轉動臂的轉軸上套設有扭簧，兩個所述伸縮支撐機構設置在底板底部的兩側。

優選的，所述伸縮支撐機構包括套桿、伸縮桿、彈簧和萬向輪，所述套桿固定安裝在底板的底部，所述伸縮桿配合安裝在套桿內，而套桿與伸縮桿之間設有彈簧，伸縮桿的底部固定安裝有萬向輪。

優選的，兩個所述伸縮支撐機構的長度不同，其中兩個伸縮支撐機構的長度差與樓梯道內階梯的高度差相同，而兩個所述伸縮支撐機構內的萬向輪分別與樓梯道內相鄰兩階梯接觸。

優選的，所述X-Z驅動機構包括X軸絲桿、電機Ⅰ、連接件、電機Ⅱ、Z軸絲桿和導軌，所述X軸絲桿通過底座轉動安裝在樓梯道的水平方向上，所述電機Ⅰ通過螺栓安裝在底座上，其動力輸出端與X軸絲桿固定連接，所述連接件套設在X軸絲桿上并與X軸絲桿形成螺紋傳動，所述電機Ⅱ通過螺栓固定安裝在連接件上，所述導軌通過螺栓安裝在樓梯道的頂部，所述Z軸絲桿的一端通過滑塊安裝在導軌內、另一端與電機Ⅱ的動力輸出端固定連接。

優選的，所述扭簧的一端延伸至安裝轉動臂的轉軸內以及底板內。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明通過X-Z驅動機構帶動座椅本體實現X和Z方向上的運動，進而實現了座椅本體的提升和橫移，而根據運動的分解進而實現了座椅本體沿著滑軌式扶手上升，而座椅本體底部的支撐機構實現了對座椅本體的支撐，進而避免了使用者乘坐在座椅本體上對座椅本體施加的剪切力，進而保證了裝置能夠正常的運行。

附圖說明