[發明專利]輔助老年人上下樓梯裝置

在審

• 申請號: 202010189170.4
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111228051A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 邢剛;許楷;程彪;朱夢雅;周生琦;李欣瑤;金玉力;何佳成
• 申請（專利權）人: 巢湖學院
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 周勇

1.一種輔助老年人上下樓梯裝置，包括樓梯道(1)、滑軌式扶手(2)、X-Z驅動機構(3)和座椅機構(4)，所述樓梯道(1)的內側面設有滑軌式扶手(2)，其特征在于：

所述X-Z驅動機構(3)設置在樓梯道(1)內實現X和Z兩個方向上的運動，所述座椅機構(4)包括座椅本體(41)、滾輪(42)、連接座(43)、套環(44)、套筒(45)和支撐機構(46)，所述座椅本體(41)的側面設有滾輪(42)，而滾輪(42)配合在滑軌式扶手(2)內，連接座(43)通過連桿與滾輪(42)連接，而連接座(43)上的安裝槽內轉動安裝有套環(44)，所述套筒(45)通過軸承安裝在套環(44)內，其中連接座(43)、套環(44)以及套筒(45)與X-Z驅動機構(3)內的Z軸絲桿(35)共線，而連接座(43)與Z軸絲桿(35)之間有間隙、套環(44)與Z軸絲桿(35)之間形成螺紋傳動，所述支撐機構(46)包括底板(461)、轉動臂(462)、支撐輪(463)、扭簧(464)和伸縮支撐機構(465)，所述底板(461)設置在座椅本體(41)的底部，兩根所述轉動臂(462)分別通過轉軸安裝在底板(461)的底部，而轉動臂(462)的底部設有支撐輪(463)，其中支撐輪(463)與樓梯道(1)內的階梯接觸，安裝轉動臂(462)的轉軸上套設有扭簧(464)，兩個所述伸縮支撐機構(465)設置在底板(461)底部的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種輔助老年人上下樓梯裝置，其特征在于：所述伸縮支撐機構(465)包括套桿(4651)、伸縮桿(4652)、彈簧(4653)和萬向輪(4654)，所述套桿(4651)固定安裝在底板(461)的底部，所述伸縮桿(4652)配合安裝在套桿(4651)內，而套桿(4651)與伸縮桿(4652)之間設有彈簧(4653)，伸縮桿(4652)的底部固定安裝有萬向輪(4654)。

3.根據權利要求1所述的一種輔助老年人上下樓梯裝置，其特征在于：兩個所述伸縮支撐機構(465)的長度不同，其中兩個伸縮支撐機構(465)的長度差與樓梯道(1)內階梯的高度差相同，而兩個所述伸縮支撐機構(465)內的萬向輪(4654)分別與樓梯道(1)內相鄰兩階梯接觸。

4.根據權利要求1所述的一種輔助老年人上下樓梯裝置，其特征在于：所述X-Z驅動機構(3)包括X軸絲桿(31)、電機Ⅰ(32)、連接件(33)、電機Ⅱ(34)、Z軸絲桿(35)和導軌(36)，所述X軸絲桿(31)通過底座轉動安裝在樓梯道(1)的水平方向上，所述電機Ⅰ(32)通過螺栓安裝在底座上，其動力輸出端與X軸絲桿(31)固定連接，所述連接件(33)套設在X軸絲桿(31)上并與X軸絲桿(31)形成螺紋傳動，所述電機Ⅱ(34)通過螺栓固定安裝在連接件(33)上，所述導軌(36)通過螺栓安裝在樓梯道(1)的頂部，所述Z軸絲桿(35)的一端通過滑塊安裝在導軌(36)內、另一端與電機Ⅱ(34)的動力輸出端固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種輔助老年人上下樓梯裝置，其特征在于：所述扭簧(464)的一端延伸至安裝轉動臂(462)的轉軸內以及底板(461)內。