[發明專利]一種大量直流電壓源電源模塊并聯的自主均流控制方法

有效

• 申請號: 202010188941.8
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111049123B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 于洋;楊惠坤;朱建國
• 申請（專利權）人: 深圳市永聯科技股份有限公司
• 主分類號: H02J1/10
• 分類號: H02J1/10;H02J7/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 唐曙暉

1.一種大量直流電壓源電源模塊并聯的自主均流控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）對n個直流電壓源電源模塊1，2，3，…，n，其輸入端分別連接電池，其輸出端以直流電壓源模式并聯；n個直流電壓源電源模塊通過控制總線連接至同一中控，所述中控用于下發開/關機指令，設定并聯的直流電壓源電源模塊輸出電壓標稱值和下垂系數值；

2）n個直流電壓源電源模塊分別通過自身DSP控制單元的A/D對各直流電壓源電源模塊的輸出電流瞬時值I_O1，I_O2，I_O3，…，I_On及輸出電壓U_O進行檢測并記錄；

3）n個直流電壓源電源模塊分別通過自身DSP控制單元確定輸出電流的周期平均值I_ORMS1，I_ORMS，I_ORMS3，...，I_ORMSn；

4）直流電壓源電源模塊k，k=1，2，3，…，n，的自身DSP控制單元根據輸出電流瞬時值I_Ok，輸出電流周期平均值I_ORMSk，并聯的直流電壓源電源模塊輸出電壓標稱值U_REF，計算電壓環給定值U_REFk；

5）直流電壓源電源模塊1,2,3，…，n將電壓環給定值作為PI控制器的給定值進行閉環控制，調節各直流電壓源電源模塊的PWM占空比以控制輸出電壓及輸出電流；

6）在直流電壓源電源模塊1,2,3，…，n運行過程中始終重復進行步驟2）至步驟5），進行直流電壓源電源模塊的均流控制，保證直流電壓源電源模塊之間的均流；

其中，所述步驟4）中電壓環給定值的計算采用以下公式：

U_REFk= U_REF – K₁ × I_Ok– K₂ × I_ORMSk，k=1,2,3，…，n，

其中，K₁，K₂分別為輸出電流瞬時值I_Ok以及輸出電流周期平均值I_ORMSk的下垂系數值，所有直流電壓源電源模塊采用相同的K₁值，且所有的直流電壓源電源模塊采用相同的K₂值。

2.根據權利要求1所述的大量直流電壓源電源模塊并聯的自主均流控制方法，其特征在于，所述步驟1）中n個直流電壓源電源模塊的輸出端以直流電壓源模式連接于同一直流母線并聯運行，所述直流母線帶有負載。

3.根據權利要求1所述的大量直流電壓源電源模塊并聯的自主均流控制方法，其特征在于，所述步驟1）中的開機指令用于直流電壓源電源模塊1,2,3，…，n完成開機自檢及冷啟動過程。

4.根據權利要求1所述的大量直流電壓源電源模塊并聯的自主均流控制方法，其特征在于，所述步驟5）中的PI控制器為包括電壓外環和電流內環的雙環PI控制器。

5.根據權利要求4所述的大量直流電壓源電源模塊并聯的自主均流控制方法，其特征在于，所述包括電壓外環和電流內環的雙環PI控制器中，電壓外環接收電壓環給定值U_REFk和輸出電壓U_O信號，電流內環接收電壓外環的輸出值和直流電壓源電源模塊的輸出電流瞬時值I_Ok。