[發明專利]一種電調控制的變距旋翼系統模塊及直升機

在審

• 申請號: 202010188371.2
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111252238A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 葛訊;沈元;郭述臻;李良偉;劉衛東
• 申請（專利權）人: 南京韜訊航空科技有限公司
• 主分類號: B64C11/30
• 分類號: B64C11/30;B64C11/44;B64D35/00;B64D27/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 張偉

1.一種電調控制的變距旋翼系統模塊，其特征在于：包括中心軸，動力模塊，角度測量單元，電子調速器，槳轂，揮舞連接件，超前滯后變距槳夾，槳葉;所述的超前滯后變距槳夾一端與所述的槳葉一端固連，另一端與揮舞連接件的一端鉸接，所述的揮舞連接件與所述的槳轂的一端鉸接形成水平鉸；所述的槳轂與所述的動力模塊的動力輸出軸固連；所述的電調控制的變距旋翼系統模塊中圍繞所述的中心軸，均布兩個所述的槳葉，兩個所述的超前滯后變距槳夾；所述的槳葉做超前滯后運動時，所述的揮舞連接件也同時在圍繞水平鉸上下揮舞運動；其中一個所述的超前滯后變距槳夾與所述的揮舞連接件的鉸鏈為正據鉸，上述正距鉸的旋轉中心線與所述的動力模塊的旋轉中心線形成銳角的角度；另一個所述的超前滯后變距槳夾與所述的揮舞連接件的鉸鏈為反距鉸，上述反距鉸的旋轉中心線與所述的動力模塊的旋轉中心線形成鈍角的角度；兩組對稱均布的所述的超前滯后變距槳夾，正距鉸連接的所述的超前滯后變距槳夾超前運動時槳距減小、滯后運動時槳距增加，反距鉸連接的所述的超前滯后變距槳夾超前運動時槳距增加、滯后運動時槳距減小。

2.根據權利要求1所述的一種電調控制的變距旋翼系統模塊，其特征在于，所述的角度測量單元與所述的動力模塊同軸安裝；所述的電子調速器電路線束與所述的動力模塊連接；所述的角度測量單元檢測得到所述的動力模塊的旋轉位置的角度信息；所述的電子調速器通過角度信息，控制所述的動力模塊在對應角度上改變扭矩，對所述的槳轂加速或者減速；所述的槳轂減速時，所述的槳葉做超前運動；所述的槳轂加速時，所述的槳葉做滯后運動；當所述的動力模塊向前加速時，一個槳葉槳距增加，在對應為180度的位置，另一個所述的槳葉槳距減小；所述的電子調速器在電機旋轉中增加一個正弦的分量的脈沖信號調制施加在電機上的扭矩，每一圈所述的超前滯后變距槳夾不斷的做超前滯后的周期擺動；控制所述的電子調速器改變上述正弦分量的振幅和相位偏移角近似模擬周期性的槳距控制。

3.根據權利要求1或2所述的一種電調控制的變距旋翼系統模塊，其特征在于，所述的動力模塊是直驅或減速驅動、電動或者油動、雙動力或單動力動力模塊中的任意一種。

4.一種單槳直升機，其特征在于：所述的直升機包括旋翼系統，機身，尾槳；所述的旋翼系統與機身固連；所述的尾槳與機身固連；所述的系統配置為如權利要求1或2所述的電調控制的變距旋翼系統模塊。

5.根據權利要求4所述的一種單槳直升機，其特征在于，所述的動力模塊是直驅或減速驅動、電動或者油動、雙動力或單動力動力模塊中的任意一種。

6.一種共軸雙層變距直升機，其特征在于：所述的共軸雙層變距直升機配置有2套如權利要求1或2所述的電調控制的變距旋翼系統模塊；所述的2套電調控制的變距旋翼系統模塊以共軸方式裝配。

7.根據權利要求6所述的一種共軸雙層變距直升機，其特征還在于，其共軸裝配方式為以下三種組合共4種形態中的任意一種：

1、兩套動力模塊均外置；

2、兩套動力模塊均中置；

3、一套動力模塊中置，另一套動力模塊上置；

4、一套動力模塊中置，另一套動力模塊下置。

8.根據權利要求7所述的一種共軸雙層變距直升機，其特征在于，所述的動力模塊是直驅或減速驅動、電動或者油動、雙動力或單動力動力模塊中的任意一種。

9.根據權利要求7所述的一種共軸雙層變距直升機，其特征在于，在一套共軸機型中，所述的中心軸是兩根獨立的軸，或者是一根一體化的軸。