[發(fā)明專利]一種約束點載荷確定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010188127.6
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111301710B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭瓊;劉瑋;楊凡;杜曉峰;張赟
• 申請（專利權(quán)）人: 中國飛機強度研究所
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 郭鵬鵬

1.一種約束點載荷確定方法，其特征在于，包括：

建立約束點坐標矩陣；

建立加載點載荷矩陣；

建立約束點、加載點運動方程；

將約束點、加載點運動方程帶入約束點坐標矩陣、加載點載荷矩陣得到平衡方程；

求解平衡方程得到約束點載荷；

所述建立約束點坐標矩陣，具體為：

根據(jù)約束方式建立約束點坐標矩陣；

所述建立約束點坐標矩陣，具體為：

n＝1，2，3……D，其中：

A_n為第n級載荷約束點坐標矩陣；

D為載荷加載級數(shù)；

i_1n、j_1n、k_1n，i_2n、j_2n、k_2n，i_3n、j_3n、k_3n，i_4n、j_4n、k_4n，i_5n、j_5n、k_5n，i_6n、j_6n、k_6n為第n級載荷各約束點的方向矢量；

x_1n、y_1n、z_1n，x_2n、y_2n、z_2n，x_3n、y_3n、z_3n，x_4n、y_4n、z_4n，x_5n、y_5n、z_5n，x_6n、y_6n、z_6n為第n級載荷各約束點的坐標。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的約束點載荷確定方法，其特征在于，

所述建立加載點載荷矩陣，具體為：

根據(jù)加載點加載方式建立加載點載荷矩陣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的約束點載荷確定方法，其特征在于，所述建立加載點載荷矩陣，具體為：

n＝1，2，3……D，其中：

B_n為第n級載荷加載點載荷矩陣；

m為加載點總數(shù)；

F_ln為第l個加載點的第n級載荷；

x_ln，y_ln，z_ln為第n級載荷第l個加載點坐標；

i_ln，j_ln，k_ln為第n級載荷第l個加載點載荷矢量方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的約束點載荷確定方法，其特征在于，所述加載點至少包括主動加載點、扣重點。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的約束點載荷確定方法，其特征在于，所述建立約束點、加載點運動方程，具體為：

根據(jù)約束點、加載點運動軌跡建立約束點、加載點運動方程。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的約束點載荷確定方法，其特征在于，所述建立約束點、加載點運動方程，具體為：

W(x_n,y_n,z_n)＝f(n)；其中，

W(x_n，y_n，z_n)為第n級載荷一約束點或主動加載點合力點坐標；

f(n)為第n級載荷一約束點或主動加載點合力點坐標計算函數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的約束點載荷確定方法，其特征在于，

所述將約束點、加載點運動方程帶入約束點坐標矩陣、加載點載荷矩陣得到平衡方程，具體為：

A_nX_n＝B_n (n＝1，2，3……D)；

X_n＝[X_1n X_2n X_3n X_4n X_5n X_6n]′，其中：

X_1n、X_2n、X_3n、X_4n、X_5n、X_6n為第n級載荷各約束點載荷。