[發明專利]車輛控制裝置、方法及車輛

有效

• 申請號: 202010188080.3
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111361546B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王冬昕;高洪偉;王碩;黃志福;李璇;孫博遜
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/26
• 分類號: B60W10/26;B60W50/00;B60R16/03
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：一級總控制模塊、至少一個二級子控制模塊；

所述一級總控制模塊分別與各所述二級子控制模塊連接，各所述二級子控制模塊外接至少一個應用負載；

所述二級子控制模塊，用于根據接收的所外接應用負載的應用反饋信息確定目標應用負載，并將所述目標應用負載的目標負載信息反饋給所述一級總控制模塊；

所述一級總控制模塊，用于根據所述目標負載信息制定供電分配規則，并根據所述供電分配規則向所述二級子控制模塊供電；

所述二級子控制模塊，還用于根據所述供電分配規則向所外接應用負載供電；

所述一級總控制模塊，還用于：

監測到接收到外部提供的穩定電壓后，確定與各所述二級子控制模塊的工作連接狀態，并控制工作連接狀態為正常的二級子控制模塊進入休眠狀態；

所述二級子控制模塊，還用于：

在休眠狀態下接收到至少一個所外接應用負載發送的應用反饋信息時，由所述休眠狀態切換至運行狀態，并在所述運行狀態下控制未進行應用反饋信息發送的其他所外接應用負載反饋相應的應用反饋信息；

其中，所述目標負載信息為目標應用負載中需要執行的功能所需的用電信息和/或目標負載的基礎工作信息。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述二級子控制模塊，具體用于：

分析接收到的所外接各應用負載的應用反饋信息，確定各所述應用負載的用電優先級；

將用電優先級最高的應用負載確定為目標應用負載，并將所述目標應用負載的目標負載信息反饋給所述一級總控制模塊；

接受所述一級總控制模塊的供電并根據所述一級總控制模塊制定的所述供電分配規則向所外接各應用負載供電。

3.根據權利要求1-2任一項所述的裝置，其特征在于，所述二級子控制模塊采用互斥鎖機制對外接的各所述應用負載的運行狀態進行控制。

4.根據權利要求1-2任一項所述的裝置，其特征在于，所述二級子控制模塊外接的應用負載至少包括下述之一：云端交互應用負載，網關控制應用負載，車輛運行應用負載，微處理器應用負載。

5.一種車輛控制方法，其特征在于，由權利要求1-4任一項所述的車輛控制裝置執行，所述方法包括：

二級子控制模塊根據接收的所外接各應用負載的應用反饋信息，確定目標應用負載，并將所述目標應用負載的目標負載信息反饋給一級總控制模塊；

所述一級總控制模塊接收所述二級子控制模塊發送的所述目標負載信息后，根據所述目標負載信息制定供電分配規則，并根據所述供電分配規則向所述二級子控制模塊供電；

所述二級子控制模塊根據所述供電分配規則向所外接應用負載供電；

所述二級子控制模塊根據接收的所外接各應用負載的應用反饋信息，確定目標應用負載，并將所述目標應用負載的目標負載信息反饋給一級總控制模塊之前，還包括：

所述一級總控制模塊監測到接收到外部提供的穩定電壓后，確定與各所述二級子控制模塊的工作連接狀態，并控制工作連接狀態為正常的二級子控制模塊進入休眠狀態；

所述二級子控制模塊在休眠狀態下接收到至少一個所外接應用負載的應用反饋信息時，由所述休眠狀態切換至運行狀態，并在所述運行狀態下控制未進行應用反饋信息發送的其他所外接應用負載反饋相應的應用反饋信息；

其中，所述目標負載信息為目標應用負載中需要執行的功能所需的用電信息和/或目標負載的基礎工作信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述二級子控制模塊根據接收的所外接各應用負載的應用反饋信息，確定目標應用負載，并將所述目標應用負載的目標負載信息反饋給一級總控制模塊，包括：

分析所述接收的所外接各應用負載的應用反饋信息，確定各所述應用負載的用電優先級；

將用電優先級最高的應用負載確定為所述目標應用負載，并將所述目標應用負載的目標負載信息反饋給所述一級總控制模塊。

7.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權利要求1-4中任一所述的車輛控制裝置，用于實現如權利要求5-6任一所述的車輛控制方法。