[發明專利]一種多自由度毫米波雷達安裝支架

在審

• 申請號: 202010187156.0
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111443331A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 杜志彬;于波;王磊;陳超;趙帥;寶鶴鵬
• 申請（專利權）人: 中汽數據（天津）有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;B60R11/02;B60R11/00
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 陳雅潔

本發明提供了一種多自由度毫米波雷達安裝支架,包括旋轉基板、搖擺基板及雷達安裝基板；旋轉基板前部上下兩端均設有旋轉基板翼板，旋轉基板中部設有旋轉基板通孔；搖擺基板后部上下兩端均設有搖擺基板后翼板，搖擺基板前部左右兩端均設有搖擺基板前翼板；雷達安裝基板后部左右兩端均設有雷達安裝基板翼板。本發明一種多自由度毫米波雷達安裝支架，配合使用旋轉基板、搖擺基板及雷達安裝基板三者相互配合，可以實現多自由度的毫米波雷達姿態快速調整，并可以適應安裝各種不同型號的毫米波雷達。

技術領域

本發明屬于汽車輔助駕駛領域，尤其是涉及一種多自由度毫米波雷達安裝支架。

背景技術

毫米波雷達傳感器是智能駕駛領域中進行環境感知的主要傳感器，不同毫米波雷達波束開角大小不同，適用的探測范圍也不同，在毫米波雷達的使用過程中，雷達的安裝角度及高度直接影響毫米波雷達的環境感知測量結果。在現有技術條件下，目前毫米波安裝支架功能單一無法自由調節，且一般只能適配安裝某一種固定型號的毫米波雷達，不能夠根據實際使用情況，靈活的調節毫米波雷達的安裝角度。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種多自由度毫米波雷達安裝支架，配合使用旋轉基板、搖擺基板及雷達安裝基板三者相互配合，可以實現多自由度的毫米波雷達姿態快速調整，并可以適應安裝各種不同型號的毫米波雷達。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種多自由度毫米波雷達安裝支架，包括旋轉基板、搖擺基板及雷達安裝基板；旋轉基板前部上下兩端均設有旋轉基板翼板，旋轉基板中部設有旋轉基板通孔；搖擺基板后部上下兩端均設有搖擺基板后翼板，搖擺基板前部左右兩端均設有搖擺基板前翼板；雷達安裝基板后部左右兩端均設有雷達安裝基板翼板；兩個搖擺基板后翼板與兩個旋轉基板翼板分別對應轉動連接；兩個搖擺基板前翼板與兩個雷達安裝基板翼板分別對應轉動連接；雷達安裝基板上設有多個雷達固定通孔。

進一步的，旋轉基板翼板上設有旋轉基板翼板通孔及旋轉基板翼板行程槽，搖擺基板后翼板與對應的旋轉基板翼板通孔固定轉動連接，搖擺基板后翼板上設有與對應的旋轉基板翼板行程槽配合固定的通孔。

進一步的，雷達安裝基板翼板上設有雷達安裝基板翼板通孔及雷達安裝基板翼板行程槽，搖擺基板前翼板與對應的雷達安裝基板翼板通孔固定轉動連接，搖擺基板前翼板上設有與對應的雷達安裝基板翼板行程槽配合固定的通孔。

進一步的，旋轉基板上設有旋轉基板行程槽。

進一步的，搖擺基板上設有圓形通孔。

相對于現有技術，本發明一種多自由度毫米波雷達安裝支架，具有以下優勢：

本發明一種多自由度毫米波雷達安裝支架，配合使用旋轉基板、搖擺基板及雷達安裝基板三者相互配合，可以實現多自由度的毫米波雷達姿態快速調整，并可以適應安裝各種不同型號的毫米波雷達。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。

在附圖中：

圖1為本發明實施例一種多自由度毫米波雷達安裝支架示意圖。

附圖標記說明：

1-旋轉基板；101-旋轉基板通孔；102-旋轉基板行程槽；103-旋轉基板翼板；104-旋轉基板翼板通孔；105-旋轉基板翼板行程槽；2-搖擺基板；201-圓形通孔；202-搖擺基板前翼板；203-搖擺基板后翼板；3-雷達安裝基板；301-雷達安裝基板翼板；302-雷達安裝基板翼板通孔；303-雷達安裝基板翼板行程槽；304-雷達固定通孔。

具體實施方式