[發明專利]空間定位方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010187070.8
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN113405550A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 李枝靈;王躍虎
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/32;G06F16/29
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種空間定位方法，其特征在于，包括：

確定待定位目標門牌號的單側候選門牌號；其中，所述單側候選門牌號與所述目標門牌號位于相同道路且空間位置已知；

根據門牌號的排列順序，從所述單側候選門牌號中確定所述目標門牌號的至少兩個相鄰候選門牌號；

根據所述至少兩個相鄰候選門牌號，確定所述目標門牌號的空間位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定待定位目標門牌號的單側候選門牌號，包括：

對所述目標門牌號所屬目標道路上的門牌號進行名稱解析，確定各門牌號的前綴信息和編號信息；

根據所述各門牌號的前綴信息，從所述目標道路上已知空間位置的門牌號中，確定與所述目標門牌號相似的候選門牌號；

根據所述候選門牌號的編號信息，從所述候選門牌號中，確定與所述目標門牌號在道路同側的同側候選門牌號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述候選門牌號的編號信息，從所述候選門牌號中，確定與所述目標門牌號在道路同側的同側候選門牌號，包括：

若根據所述候選門牌號的編號信息，檢測到所述候選門牌號中存在與所述目標門牌號在道路同側的門牌號，則從所述候選門牌號中選擇同側候選門牌號。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據門牌號的排列順序，從所述單側候選門牌號中確定所述目標門牌號的至少兩個相鄰候選門牌號，包括：

若所述單側候選門牌號中，存在大于所述目標門牌號的第一候選門牌號，且存在小于所述目標門牌號的第二候選門牌號，則從所述第一候選門牌號和所述第二候選門牌號中選擇所述目標門牌號的至少兩個相鄰候選門牌號。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少兩個相鄰候選門牌號，確定所述目標門牌號的空間位置，包括：

根據所述至少兩個相鄰候選門牌號以及所述目標門牌號所屬目標道路的空間位置，確定所述目標門牌號與所述目標道路起始點之間的目標路段距離；

根據所述目標路段距離，以及所述目標道路上各路段拐點與所述目標道路起始點之間的拐點距離，確定與所述目標門牌號兩端分別相鄰的目標拐點；

根據所述目標拐點的空間位置，以及所述目標拐點與所述目標門牌號之間的距離，確定所述目標門牌號的空間位置。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少兩個相鄰候選門牌號以及所述目標門牌號所屬目標道路的空間位置，確定所述目標門牌號與所述目標道路起始點之間的目標路段距離，包括：

根據所述至少兩個相鄰候選門牌號以及所述目標道路的空間位置，確定所述至少兩個相鄰候選門牌號與所述目標道路起始點之間的候選路段距離；

根據所述候選路段距離，確定所述目標道路的門牌號走勢；

根據所述候選路段距離和所述門牌號走勢，確定所述目標門牌號與所述目標道路起始點之間的目標路段距離。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少兩個相鄰候選門牌號，確定所述目標門牌號的空間位置，包括：

根據所述至少兩個相鄰候選門牌號的編號信息和空間位置，確定所述目標門牌號的空間坐標位置。

8.一種空間定位裝置，其特征在于，包括：

單側門牌號確定模塊，用于確定待定位目標門牌號的單側候選門牌號；其中，所述單側候選門牌號與所述目標門牌號位于相同道路且空間位置已知；

相鄰門牌號確定模塊，用于根據門牌號的排列順序，從所述單側候選門牌號中確定所述目標門牌號的至少兩個相鄰候選門牌號；

空間位置推算模塊，用于根據所述至少兩個相鄰候選門牌號，確定所述目標門牌號的空間位置。