[發明專利]用于控制車輛的方法和裝置

有效

• 申請號: 202010184826.3
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111305695B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 鄭寒飛;張龍
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/71;E05F15/695;B60H1/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于控制車輛的方法，包括：

獲取目標車輛的車內圖像和座位車窗對應關系表；

將所述車內圖像輸入預先訓練的吸煙檢測模型，確定是否有乘客吸煙，其中，所述吸煙檢測模型是通過標記了點火位置或吸煙手勢的樣本圖像經過有監督訓練得到的；

若有乘客吸煙，則確定出所述車內圖像中吸煙者的位置和煙頭相對于車窗的高度，并將所述位置與所述座位車窗對應關系表進行匹配確定出距離所述吸煙者最近的車窗；

根據車速和風速計算空氣交換速度；

根據煙頭的高度和/或空氣交換速度控制車窗打開量。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于檢測到所述吸煙者停止吸煙，且車內煙霧濃度低于預設閾值，關閉吸煙模式，關閉距離所述吸煙者最近的車窗。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于檢測到開啟天氣模式，從云端服務器獲取所述目標車輛的當前位置處的天氣信息，其中，所述天氣信息包括：車外空氣質量、車外溫度、車外濕度、車外紫外線強度、車外風速；

通過車內傳感器獲取所述目標車輛的車內環境信息，其中，所述車內環境信息包括以下至少一項：車內溫度、車內濕度、車內空氣質量；

根據所述天氣信息和所述車內環境信息確定是否滿足預設的開窗條件或預設的內循環條件；

當滿足預設的開窗條件時，打開車窗；

當滿足預設的內循環條件時，啟動空調。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設的開窗條件需要同時滿足以下各項條件：

車外溫度低于預設的溫度閾值并且車外溫度低于車內溫度；

車外濕度低于預設的濕度閾值并且車外濕度低于車內濕度；

車外空氣質量優于車內空氣質量；

車外紫外線強度小于預設的紫外線強度閾值；

車外風速小于預設的風速閾值。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設的內循環條件包括：

不滿足開窗條件且車內環境信息中任一項未達到合格標準。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過車載聲音傳感器獲取車外噪音；

當車外噪音大于預設的噪音閾值時不滿足開窗條件。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于檢測到開啟勿擾模式，關閉車窗，調低空調風量，降低多媒體音量。

8.根據權利要求1-7之一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在人機界面輸出所述目標車輛的各種模式的狀態信息。

9.一種用于控制車輛的裝置，包括：

獲取單元，被配置成獲取目標車輛的車內圖像和座位車窗對應關系表；

識別單元，被配置成將所述車內圖像輸入預先訓練的吸煙檢測模型，確定是否有乘客吸煙，其中，所述吸煙檢測模型是通過標記了點火位置或吸煙手勢的樣本圖像經過有監督訓練得到的；

匹配單元，被配置成若有乘客吸煙，則確定出所述車內圖像中吸煙者的位置和煙頭相對于車窗的高度，并將所述位置與所述座位車窗對應關系表進行匹配確定出距離所述吸煙者最近的車窗；

控制單元，被配置成根據車速和風速計算空氣交換速度；根據煙頭的高度和/或空氣交換速度控制車窗打開量。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述控制單元進一步被配置成：

響應于檢測到所述吸煙者停止吸煙，且車內煙霧濃度低于預設閾值，關閉吸煙模式，關閉距離所述吸煙者最近的車窗。