[發(fā)明專利]一種全地形花生采摘脫殼一體機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010184504.9
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN113396690A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 米承繼;銀如平;張棟;梁嬋蘭;邵攀峰;張小陽;賀慶輝
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01D33/00;A01D33/08;A01F11/00;A01F12/44;A01F12/54;A23B9/08
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本發(fā)明公開了一種全地形花生采摘脫殼一體機(jī)，主要由采摘拾取機(jī)構(gòu)(4)、同步帶輸送機(jī)構(gòu)(3)、脫粒滾筒(7)、振動篩(8)、烘干裝置(6)、滾壓脫殼機(jī)構(gòu)(5)、車架(10)、花生米儲存箱(11)組成，所述的采摘拾取機(jī)構(gòu)(4)起鏟拔和拾取花生苗的作用，其高度可調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同地形；所述的脫粒滾筒(7)通過高速旋轉(zhuǎn)的分離軸(15)拍打花生,起脫粒和分離花生作用；所述的振動篩(8)起去泥作用；所述的烘干裝置(6)安裝在所述的振動篩(8)的出料口處，起干燥花生粒作用；所述的滾壓脫殼機(jī)構(gòu)(5)安裝在所述的烘干裝置(6)的出料口處，起脫殼、分離作用；所述的車架(10)是焊接件,起支撐作用。本發(fā)明能適應(yīng)地形變化，集采摘、脫粒和脫殼為一體，提高花生的脫粒率和脫殼率，效率高，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種全地形花生采摘脫殼一體機(jī)。

技術(shù)背景

近年來，隨著花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人們對花生的需求量越來越大。中國是世界上主要的花生生產(chǎn)國和花生消費(fèi)國，同時也是世界上最大的花生出口國，生產(chǎn)花生的總量也是占據(jù)世界首位。但我國現(xiàn)有的花生收獲多以手工為主，機(jī)械化程度并不高。另外，現(xiàn)有的花生收獲機(jī)器功能少，大部分為單功能的采摘、脫殼機(jī)器，效率低，沒能實現(xiàn)花生收獲全過程機(jī)器一體化。例如重慶塏睿裝備技術(shù)有限公司發(fā)明了一種花生采摘裝置(公開號:CN107950169A)采用伸縮機(jī)構(gòu)采摘花生，該采摘方案采摘遺漏率高，且無脫殼機(jī)構(gòu)。德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院發(fā)明了花生采摘機(jī)(公開號:CN202310626U)其采摘結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，不適用于較陡峭的地形。南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院發(fā)明了一種自動花生采摘機(jī)裝置(公開號:CN204579148U)通過爪手機(jī)構(gòu)采摘花生，自動化程度較高，但無脫粒機(jī)構(gòu),無脫殼機(jī)構(gòu)，功能單一。

綜上所述，目前花生采摘、脫粒和脫殼機(jī)功能較為單一，采摘率和效率還有待提高，且還沒有出現(xiàn)花生采摘、脫粒和脫殼結(jié)合為一體的設(shè)備。因此，針對以上問題，急需一種改進(jìn)的設(shè)備來解決現(xiàn)有的一系列問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種全地形花生采摘脫殼一體機(jī)，采摘效率、脫粒率和脫殼率均得到有效提高。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種全地形花生采摘脫殼一體機(jī)，主要由采摘拾取機(jī)構(gòu)、同步帶輸送機(jī)構(gòu)、脫粒滾筒、振動篩、烘干裝置、滾壓脫殼機(jī)構(gòu)、車架、花生米儲存箱組成，所述的采摘拾取機(jī)構(gòu)起鏟拔和拾取花生苗的作用，其高度可調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同地形；所述的脫粒滾筒通過高速旋轉(zhuǎn)的分離軸拍打花生,起脫粒和分離花生作用；所述的振動篩起去泥作用；所述的烘干裝置安裝在所述的振動篩的出料口處，起干燥花生粒作用；所述的滾壓脫殼機(jī)構(gòu)安裝在所述的烘干裝置的出料口處，起脫殼和分離作用；所述的車架是焊接件, 起支撐作用。

所述的采摘拾取機(jī)構(gòu)由雙面拔苗鏟、仿人手拾取滾輪、螺旋輸送機(jī)構(gòu)組成，所述的雙面拔苗鏟呈錐形，起鏟拔苗作用；所述的仿人手拾取滾輪起拾取花生苗的作用，所述的螺旋輸送機(jī)構(gòu)左右螺紋旋向相反，起聚攏花生苗的作用。

所述的雙面拔苗鏟共有9塊，相距350mm,焊接在鏟架上。

所述的仿人手拾取滾輪和螺旋輸送機(jī)構(gòu)與軸承配合安裝在鏟架上。

所述的仿人手拾取滾輪共有48組仿人手拾取鉤組均勻焊接在六角架上，六角架每個角共有8組仿人手拾取鉤組；仿人手拾取鉤組間距為350mm,仿人手拾取鉤組共有4根拾取鉤，拾取鉤間距為50mm。

所述的脫粒滾筒內(nèi)側(cè)上方呈長條齒型，所述的脫粒滾筒的可拆側(cè)蓋通過銷釘安裝在所述的脫粒滾筒側(cè)邊；所述的可拆側(cè)蓋上開設(shè)一廢料口，所述的脫粒滾筒上方開設(shè)一進(jìn)料口并通過焊接安裝有進(jìn)料護(hù)欄，所述的脫粒滾筒下方安裝有脫粒篩網(wǎng)。

所述的分離軸通過圓錐滾子軸承安裝在所述的脫粒滾筒(7)的中心位置；所述的分離軸左端通過平鍵與皮帶輪連接。

所述的分離軸表面通過焊接安裝有鉤齒，鉤齒呈螺紋線分布在所述的分離軸表面，所述的分離軸尾部焊接有流水形的甩刃。