[發明專利]一種油茶林果自動作業平臺多模式操控裝置

在審

• 申請號: 202010182861.1
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111350722A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 石永康;李源湘;李小瓊
• 申請（專利權）人: 湖南湘源金穗智能裝備有限公司
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02;A01B76/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

本發明公開了一種油茶林果自動作業平臺多模式操控裝置，包括外殼以及封裝于外殼內的PCB電路板；PCB電路板的輸入端與手柄開關、遙控接收盒以及自動升降控制端電連接，PCB電路板的輸出端與液壓系統的電磁閥及油門電機電連接，PCB電路板用于接收手動控制電信號、遙控電信號以及作業機具自動升降控制電信號，并將接收到的多種電信號進行有序合并，輸出動作控制信號到液壓系統的電磁閥及油門電機。該操控裝置將手動控制電信號、遙控電信號、作業機具自動升降控制電信號有序合并，送出控制電信號到液壓系統的電磁閥及油門電機，從而控制油茶林果自動作業平臺的行駛和作業，該集成盒內部電路結構簡單，成本低，可以實現手控與遙控綜合控制，控制精度更高。

技術領域

本發明涉及農機控制技術領域，更具體的說是涉及一種油茶林果自動作業平臺多模式操控裝置。

背景技術

目前，隨著農機自動化與智能化的不斷發展，越來越多的智能設備應用于農耕作業中，其中，油茶林果自動作業平臺便是較為成功的應用實例，油茶林果自動作業平臺可以實現多種功能的果園作業，很大程度上解放了勞動力，提高了果園作業效率。油茶林果自動作業平臺的控制一般分為人工手動控制和遠程遙控兩種方式，現有控制油茶林果自動作業平臺的控制部件對于作業機行駛和作業過程的控制均是手動控制與遙控控制分開的，在需要手動與遙控協作完成的場景下，現有的控制部件不能滿足使用需求，進而難以實現高精度控制，影響作業效果。同時，現有的控制油茶林果自動作業平臺的控制部件集成有無數機械繼電器和多柱接線盒，無數電線組成一個龐大的盒子，操控裝置體積大、集成度低，接線繁雜。

因此，如何提供一種可以實現手動與遙控綜合控制的油茶林果自動作業平臺操控裝置是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種油茶林果自動作業平臺多模式操控裝置，該集成盒將手動控制電信號、遙控電信號、作業機具自動升降控制電信號有序合并，送出控制電信號到液壓系統的電磁閥及油門電機，從而控制油茶林果自動作業平臺的行駛和作業，解決了現有的控制部件不能滿足使用需求，進而難以實現高精度控制，影響作業效果的問題。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種油茶林果自動作業平臺多模式操控裝置，包括外殼以及封裝于所述外殼內的PCB電路板；

所述PCB電路板的輸入端與手柄開關、遙控接收盒以及自動升降控制端電連接，所述PCB電路板的輸出端與液壓系統的電磁閥及油門電機電連接，所述PCB電路板用于接收手動控制電信號、遙控電信號以及作業機具自動升降控制電信號，并將接收到的多種電信號進行有序合并，輸出動作控制信號到液壓系統的電磁閥及油門電機。

進一步地，所述PCB電路板包括接插座模塊、常閉繼電器模塊和常開繼電器模塊，所述常閉繼電器模塊和常開繼電器模塊均與所述接插座模塊電連接。

進一步地，所述接插座模塊包括接插座J₁、接插座J₂、接插座J₃、接插座J₄以及接插座J₅；

所述接插座J₁與電源連接，所述接插座J₂與遙控接收盒的16路信號輸出導線連接，所述接插座J₃與4個手柄開關的8路開關信號連接，所述接插座J₄與作業機具的自動升降控制信號導線連接，所述接插座J₅與液壓控制系統的8路電磁閥和油門控制電機連接。

進一步地，所述常閉繼電器模塊包括常閉繼電器K_A1和常閉繼電器K_A2，所述常閉繼電器K_A1和所述常閉繼電器K_A2串聯，其串聯電路一端與所述接插座J₄連接，其另一端與所述接插座J₁連接。