[發(fā)明專利]單向預(yù)浸帶材的自動布料設(shè)備及其工藝在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010182555.8 | 申請日： | 2020-03-16 |
| 公開（公告）號： | CN111302108A | 公開（公告）日： | 2020-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱華平;劉堯瑞;姚正軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇奇一科技有限公司 |
| 主分類號： | B65H16/00 | 分類號： | B65H16/00;B65H20/02;B65H20/34;B65H26/06;B65H26/04;B65H29/24;B65H31/02;D06H7/02 |
| 代理公司： | 上海容慧專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于曉菁 |
| 地址： | 212314 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 單向 預(yù)浸帶材 自動 布料 設(shè)備 及其 工藝 | ||
1.單向預(yù)浸帶材的自動布料設(shè)備，包括加料裝置，其特征在于：所述加料裝置包括規(guī)整平臺、送料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)以及控制器，于所述規(guī)整平臺的上方分別設(shè)置所述送料機(jī)構(gòu)和所述放料機(jī)構(gòu)，所述規(guī)整平臺包括輸送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，于所述輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置所述定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)的下一個工位為所述檢測機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)分別同所述控制器電連接或信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向預(yù)浸帶材的自動布料設(shè)備，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)包括送料吸盤，所述放料機(jī)構(gòu)包括放料吸盤，且所述放料吸盤至少設(shè)置有兩組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向預(yù)浸帶材的自動布料設(shè)備，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和托盤，于所述托盤上設(shè)置所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向預(yù)浸帶材的自動布料設(shè)備，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括定位邊和傳感器，所述定位邊為設(shè)置于所述規(guī)整平臺末端的定位邊界，于所述定位機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置傳感器，所述傳感器包括接近開關(guān)，用于感應(yīng)Y料已經(jīng)由所述輸送機(jī)構(gòu)輸送到位，并向所述控制器發(fā)送訊息，以啟動放料機(jī)構(gòu)動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向預(yù)浸帶材的自動布料設(shè)備，其特征在于：所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測板和檢測開關(guān)，所述檢測板設(shè)置在所述Y料下方且位于所述X料7上方，所述檢測板具有和所述Y料存在色差的顏色。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向預(yù)浸帶材的自動布料設(shè)備，其特征在于：所述自動布料設(shè)備還包括放卷裝置、集料裝置和橫切機(jī)，所述放卷裝置負(fù)責(zé)Y料的供給，Y料依次經(jīng)所述集料裝置和所述橫切機(jī)后輸送到所述加料裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單向預(yù)浸帶材的自動布料設(shè)備，其特征在于：所述放卷裝置設(shè)置有兩個放卷架。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單向預(yù)浸帶材的自動布料設(shè)備，其特征在于：所述集料裝置包括傳送輥，所述傳送輥包括定輥和動輥，且所述定輥和所述動輥錯開設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單向預(yù)浸帶材的自動布料設(shè)備，其特征在于：所述動輥可上下升降，在其上下升降方向上設(shè)置若干檢測開關(guān)，通過所述動輥的升降觸發(fā)不同的檢測開關(guān)，從而進(jìn)行輸送速度的控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單向預(yù)浸帶材的自動布料設(shè)備，其特征在于：所述橫切機(jī)包括長度計量機(jī)構(gòu)和裁剪機(jī)構(gòu)，在Y料的輸送過程中，長度計量機(jī)構(gòu)計量Y料的長度，在測量達(dá)到設(shè)定長度時，通過裁剪機(jī)構(gòu)將連續(xù)Y料裁剪成設(shè)定的長度。
11.基于權(quán)利要求1-10任一所述的單向預(yù)浸帶材的自動布料工藝，其特征在于，包括如下步驟：
1)送料機(jī)構(gòu)將Y料輸送到規(guī)整平臺；
2)規(guī)整平臺對Y料進(jìn)行輸送并規(guī)整；
3)放料機(jī)構(gòu)拾取已規(guī)整后的Y料，當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)檢測到前一塊的Y料尾部邊沿時，放料機(jī)構(gòu)開始輸送Y料；
4)將Y料的前部邊沿輸送到可以與前一塊Y料的尾部邊沿相連接的位置后，將Y料鋪放于X料上，隨著X料繼續(xù)輸送；
5)檢測機(jī)構(gòu)檢測到該片Y料的尾部邊沿，則送料機(jī)構(gòu)將下一塊Y料輸送到規(guī)整平臺，以此重復(fù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的單向預(yù)浸帶材的自動布料工藝，其特征在于：在送料機(jī)構(gòu)將Y料輸送到規(guī)整平臺前，先對Y料進(jìn)行長度計量并裁剪成所需長度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的單向預(yù)浸帶材的自動布料工藝，其特征在于：在對Y料進(jìn)行計量裁剪前，對Y料進(jìn)行輸送速度控制，以保證Y料的恒定張力。
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