[發明專利]高反光表面工件的三維高精度視覺測量方法在審
| 申請號： | 202010182224.4 | 申請日： | 2020-03-16 |
| 公開（公告）號： | CN111415405A | 公開（公告）日： | 2020-07-14 |
| 發明（設計）人： | 葛繼;宮正;劉國營;孫鈺;汝長海 | 申請（專利權）人： | 蘇州依諾維視智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06T5/50;G01B11/00 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市相城區高*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 反光 表面 工件 三維 高精度 視覺 測量方法 | ||
1.一種高反光表面工件的三維高精度視覺測量方法，其特征在于，包括：
(1)設定結構光投射亮度值區間[Lmin,Lmax]，投射結構光的組數為N；
(2)順序投射N組，采用3D相機每組拍攝2*M張亮度值為的相移光柵圖案，其中i＝0,1,2…,N-1；
(3)將N組的相移光柵圖像，通過圖像融合方法，融合成1組2*M張圖像；
(4)最后將融合后的2*M幀圖像重構出精確的待檢測物體3D點云圖；
其中，M和N都是正整數。
2.如權利要求1所述的高反光表面工件的三維高精度視覺測量方法，其特征在于，M是12。
3.如權利要求1所述的高反光表面工件的三維高精度視覺測量方法，其特征在于，所述3D相機內部的左右相機各拍攝M張。
4.如權利要求1所述的高反光表面工件的三維高精度視覺測量方法，其特征在于，步驟(3)中，3D相機內部的左相機拍攝的圖像融合成M張，右相機拍攝的圖像融合成M張。
5.如權利要求1所述的高反光表面工件的三維高精度視覺測量方法，其特征在于，所述圖像融合方法采用極限學習機。
6.如權利要求1所述的高反光表面工件的三維高精度視覺測量方法，其特征在于，所述圖像融合方法采用支持向量機或者反向傳播法。
7.如權利要求1所述的高反光表面工件的三維高精度視覺測量方法，其特征在于，步驟(4)中，通過三角變換方法將融合后的24幀圖像重構出精確的待檢測物體3D點云圖。
8.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1到7任一項所述方法的步驟。
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1到7任一項所述方法的步驟。
10.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1到7任一項所述的方法。
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