[發(fā)明專利]大型移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)整體水平平面度調(diào)平控制系統(tǒng)及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010180328.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111309059B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡守偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)南京天文光學(xué)技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G05D3/20
• 分類號(hào): G05D3/20;G02B23/16
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務(wù)所 32230
• 代理人: 栗仲平

1.一種天文望遠(yuǎn)鏡大型移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)整體水平平面度調(diào)平控制系統(tǒng)，由信號(hào)控制和液壓動(dòng)力兩部分組成，其特征在于，所述信號(hào)控制部分中的線性編碼器通過(guò)傳感器電纜及電箱連接到控制器；所述液壓動(dòng)力部分是，控制器經(jīng)過(guò)電箱連接控制閥總成；再經(jīng)控制閥總成連接執(zhí)行元件液壓缸上的各種液壓閥，完成方向控制回路；

所述望遠(yuǎn)鏡的方位軸系采用定位靜壓油墊和浮動(dòng)靜壓油墊相互配合使用的方式對(duì)望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行定位；定位油墊內(nèi)部設(shè)有滑動(dòng)球頭，通過(guò)傾斜來(lái)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)小變形誤差而且剛性的作用在支撐軌道上，分布在方位軸結(jié)構(gòu)的四個(gè)角端，定位油墊保持恒定的位置，不隨載荷力的變化而變化；浮動(dòng)油墊內(nèi)部增加一套液壓柱結(jié)構(gòu)，上下浮動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)望遠(yuǎn)鏡結(jié)構(gòu)大變形，浮動(dòng)油墊保持恒定的載荷力，位置可以發(fā)生改變；定位油墊用于軸系的定位，而浮動(dòng)油墊在輔助支撐；執(zhí)行元件液壓缸安裝在定位油墊和方位軸底盤兩者之間，起到輔助連接的作用；

所述控制器具備數(shù)據(jù)交換功能，是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天文望遠(yuǎn)鏡大型移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)整體水平平面度調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，輔助液壓缸的行程由線性編碼器控制；所述液壓缸是雙向作用液壓裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天文望遠(yuǎn)鏡大型移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)整體水平平面度調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，定位油墊具有單作用負(fù)載返回液壓缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天文望遠(yuǎn)鏡大型移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)整體水平平面度調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所有液壓缸都連接在一起，針閥設(shè)置在各個(gè)液壓缸之間；所述控制回路中設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天文望遠(yuǎn)鏡大型移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)整體水平平面度調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電箱是按電氣接線要求將開(kāi)關(guān)設(shè)備、測(cè)量?jī)x表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上，構(gòu)成低壓配電箱；正常運(yùn)行時(shí)借助手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)關(guān)接通或分?jǐn)嚯娐罚还收匣虿徽＿\(yùn)行時(shí)借助保護(hù)電器切斷電路或報(bào)警；借測(cè)量?jī)x表顯示運(yùn)行中的各種參數(shù)，還對(duì)電氣參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，對(duì)偏離正常工作狀態(tài)進(jìn)行提示或發(fā)出信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的大型移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)整體水平平面度調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)中還設(shè)有輔助元件，所述輔助元件包括油箱、濾油器、冷卻器、加熱器、蓄能器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測(cè)壓接頭、壓力表、油位計(jì)、油溫計(jì)。

7.權(quán)利要求1所述的天文望遠(yuǎn)鏡大型移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)整體水平平面度調(diào)平控制系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，自調(diào)節(jié)步驟如下：

當(dāng)極大口徑天文望遠(yuǎn)鏡由于重力矢量作用產(chǎn)生結(jié)構(gòu)失配而引起方位軸系發(fā)生傾斜時(shí)，線性編碼器會(huì)測(cè)量出具體的變化數(shù)值量，然后通過(guò)傳感器電纜將該變化數(shù)值量經(jīng)過(guò)電箱傳送到達(dá)控制器；

由控制器向控制閥總成發(fā)出調(diào)節(jié)指令完成方向控制回路，利用各種液壓閥來(lái)控制液流的通斷和變向，以使液壓缸啟動(dòng)、停止或換向；

望遠(yuǎn)鏡整體水平平面度由實(shí)時(shí)連續(xù)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，方位軸整體達(dá)到水平后，信息反饋到控制器，最后鎖緊回路防止液壓缸在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)因外界影響而發(fā)生漂移或竄動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的天文望遠(yuǎn)鏡大型移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)整體水平平面度調(diào)平控制系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，所述的停止步驟中包括鎖緊。