[發(fā)明專利]機動車輛及其轉(zhuǎn)向行走控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010180090.2
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111267950A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙健雄;胡學軍;胡嘯;尹國慶;常江;王景梅
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重機股份有限公司
• 主分類號: B62D5/065
• 分類號: B62D5/065;B62D6/00;B62D11/04;B62D113/00
• 代理公司: 北京易光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11596
• 代理人: 崔曉光

本發(fā)明涉及機動車輛及其轉(zhuǎn)向行走控制系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向行走控制系統(tǒng)包括控制單元、方向盤、角度傳感器、左雙向比例閥和右雙向比例閥、左行走電控泵和右行走電控泵、左行走馬達和右行走馬達，所述角度傳感器用于檢測所述方向盤的轉(zhuǎn)動角度，所述控制單元根據(jù)所述角度傳感器所測得的轉(zhuǎn)動角度，控制所述左雙向比例閥和所述右雙向比例閥的電流大小，從而控制所述左行走電控泵和所述右行走電控泵，進而通過所述左行走馬達和所述右行走馬達，實現(xiàn)所述機動車輛的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種收獲機械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及收獲機械轉(zhuǎn)向行走控制。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向行走是收獲機械中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，因此改善駕駛員的操縱舒適性和工作環(huán)境、減小勞動強度、可靠安全成了收獲機械發(fā)展的必然趨勢。目前，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，在田間作業(yè)左右轉(zhuǎn)彎或掉頭時，需要在手柄上操作按鍵實現(xiàn)，易誤操作，而且從人機工程學角度，不便于操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于現(xiàn)有技術(shù)的以上缺點做出，用以解決或緩解現(xiàn)有技術(shù)的以上缺點，至少提供一種有益的選擇。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種轉(zhuǎn)向行走控制系統(tǒng)，用于機動車輛，所述轉(zhuǎn)向行走控制系統(tǒng)包括控制單元、方向盤、角度傳感器、左雙向比例閥和右雙向比例閥、左行走電控泵和右行走電控泵、左行走馬達和右行走馬達，所述角度傳感器用于檢測所述方向盤的轉(zhuǎn)動角度，所述控制單元根據(jù)所述角度傳感器所測得的轉(zhuǎn)動角度，控制所述左雙向比例閥和所述右雙向比例閥的電流大小，從而控制所述左行走電控泵和所述右行走電控泵，進而通過所述左行走馬達和所述右行走馬達，實現(xiàn)所述機動車輛的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述轉(zhuǎn)向行走控制系統(tǒng)還包括行走手柄，所述行走手柄用于控制所述機動車輛車輛前行還是后退。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述角度傳感器固定在所述方向盤的轉(zhuǎn)向柱的底部，從而檢測所述方向盤的轉(zhuǎn)動角度。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述角度傳感器、左雙向比例閥和所述右雙向比例閥通過線束總成連接到控制單元。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述轉(zhuǎn)向行走控制系統(tǒng)還包括監(jiān)控單元，所述監(jiān)控單元通過CAN總線與所述控制單元相連，用于顯示和設(shè)置轉(zhuǎn)向相關(guān)參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述監(jiān)控單元包括轉(zhuǎn)動角度變化率監(jiān)控模塊，所述轉(zhuǎn)動角度變化率監(jiān)控模塊包括轉(zhuǎn)動角度變化率顯示單元和轉(zhuǎn)動角度變化率最大閾值設(shè)定單元。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述監(jiān)控單元將最終確認的轉(zhuǎn)動角度變化率反饋給控制單元，控制單元控制所述左雙向比例閥和所述右雙向比例閥的電流大小，從而控制控制轉(zhuǎn)向速度。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述控制單元根據(jù)所述角度傳感器檢測到的所述方向盤的轉(zhuǎn)動角度，計算所述方向盤的轉(zhuǎn)動角度的變化率，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度的變化率，確定轉(zhuǎn)向速度。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述控制單元根據(jù)所述角度傳感器檢測到的所述方向盤的轉(zhuǎn)動角度，計算所述方向盤的轉(zhuǎn)動角度的變化率，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度的變化率以及所述機動車輛的重心位置，確定轉(zhuǎn)向弧度。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種機動車輛，其使用以上所述的轉(zhuǎn)向行走控制系統(tǒng)。

附圖說明

附圖只是示意性的，不是按比例繪制的。也沒有示出與理解本發(fā)明的技術(shù)方案無關(guān)的其他部件。

圖1示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的轉(zhuǎn)向行走控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行說明。這些說明都是示例性的，用以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明，并不是對本發(fā)明的保護范圍的限制。