[發(fā)明專利]靈活視野固態(tài)激光雷達(dá)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010180003.3
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111694018A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: G-N·阮;T·威爾默;V·納拉揚(yáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 威斯通全球技術(shù)公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G01S7/481
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 韓宏

一種用于車輛的系統(tǒng)可以包括被配置為產(chǎn)生激光的激光驅(qū)動器。所述系統(tǒng)還可以包括設(shè)置在所述激光驅(qū)動器的輸出處的相控陣列光學(xué)器件。所述相控陣列光學(xué)器件可以接收所述激光。因此，所述相控陣列光學(xué)器件可以在所述激光的路徑內(nèi)。所述系統(tǒng)還可以包括控制器，所述控制器被配置為控制所述激光驅(qū)動器和所述相控陣列光學(xué)器件來為車輛提供可變視野模式。

技術(shù)領(lǐng)域

各種車輛系統(tǒng)可以受益于合適的傳感器設(shè)備。例如，某些駕駛系統(tǒng)可以受益于靈活視野固態(tài)光距離和測距系統(tǒng)。

相關(guān)技術(shù)

常規(guī)的光檢測和測距(激光雷達(dá))系統(tǒng)包括固定視野(FOV)，諸如圓扇形。圓扇形是指水平和豎直檢測角度相等的光束。

在水平和豎直的二維(2D)角空間中，常規(guī)的激光雷達(dá)系統(tǒng)產(chǎn)生呈矩形形狀、橢圓形形狀或任何其他形狀的均勻的激光強(qiáng)度點(diǎn)陣列。由于固定的機(jī)械/電子/光學(xué)設(shè)置，這個點(diǎn)陣列的形狀類似地是固定的。

由于固定的FOV，常規(guī)的激光雷達(dá)系統(tǒng)限于特定情形。為了解決這個限制，一種方法是使用多個常規(guī)的激光雷達(dá)系統(tǒng)的組合，其中一個常規(guī)的激光雷達(dá)系統(tǒng)的FOV與另一個常規(guī)的激光雷達(dá)系統(tǒng)不同。盡管這可以增加情形的數(shù)量，但使用多個常規(guī)的激光雷達(dá)系統(tǒng)會增加重量、成本和復(fù)雜性(諸如在處理需求方面)。使用的常規(guī)的激光雷達(dá)系統(tǒng)越多，包裝尺寸越大。

發(fā)明內(nèi)容

一個或多個實(shí)施例可以包括一種用于車輛的對象和范圍檢測系統(tǒng)。所述對象和范圍檢測系統(tǒng)可以包括用于產(chǎn)生激光的激光驅(qū)動器。所述對象和范圍檢測系統(tǒng)可以包括相控陣列光學(xué)器件。所述相控陣列光學(xué)器件可以在所述激光驅(qū)動器的輸出處。所述對象和范圍檢測系統(tǒng)可以包括用于控制所述激光驅(qū)動器和所述相控陣列光學(xué)器件的控制器。通過所述控制器、所述激光驅(qū)動器和所述相控陣列光學(xué)器件，所述控制器可以改變所述車輛的視野模式。

一個或多個實(shí)施例可以包括一種非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。所述非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以包括指令，所述指令在由處理器執(zhí)行時致使所述處理器執(zhí)行過程。所述過程可以包括確定車輛的感興趣區(qū)域。所述過程還可以包括基于所述所確定的感興趣區(qū)域而控制激光驅(qū)動器和相控陣列光學(xué)器件來為所述車輛提供可變視野模式。

根據(jù)某些實(shí)施例，一種系統(tǒng)可以包括被配置為產(chǎn)生激光的激光驅(qū)動器。所述系統(tǒng)還可以包括設(shè)置在激光的輸出處的相控陣列光學(xué)器件。所述系統(tǒng)還可以包括控制器，所述控制器被配置為控制所述激光驅(qū)動器和所述相控陣列光學(xué)器件來為車輛提供可變視野模式。

在某些實(shí)施例中，一種方法可以包括確定車輛的感興趣區(qū)域。所述方法還可以包括基于所述所確定的感興趣區(qū)域而控制激光驅(qū)動器和相控陣列光學(xué)器件來為所述車輛提供可變視野模式。

附圖說明

提供附圖是為了說明而不是限制的目的。

圖1示出了根據(jù)某些實(shí)施方案的幾個點(diǎn)陣列。

圖2示出了根據(jù)某些實(shí)施方案的強(qiáng)度分布。

圖3示出了根據(jù)某些實(shí)施方案的幾種操作模式的俯視圖。

圖4示出了根據(jù)某些實(shí)施方案的系統(tǒng)。

圖5示出了根據(jù)某些實(shí)施方案的方法。

具體實(shí)施方式

根據(jù)某些實(shí)施例，一種系統(tǒng)可以包括被配置為產(chǎn)生激光的激光驅(qū)動器。激光可以在600納米(nm)到1000nm的范圍內(nèi)。也允許其他波長。例如，也允許1550nm和1064nm。

所述系統(tǒng)還可以包括設(shè)置在激光驅(qū)動器的輸出處的相控陣列光學(xué)器件。光學(xué)器件可以包括空間光調(diào)制器。關(guān)于激光，空間光調(diào)制器或其他相控陣列光學(xué)器件可以被配置為調(diào)制光束的相位，或光束的相位和強(qiáng)度兩者。