[發(fā)明專利]靈活視野固態(tài)激光雷達(dá)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010180003.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN111694018A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G-N·阮;T·威爾默;V·納拉揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威斯通全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): G01S17/931
• 分類號(hào): G01S17/931;G01S7/481
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 韓宏

1.一種用于車輛的對(duì)象和范圍檢測(cè)系統(tǒng)，所述對(duì)象和范圍檢測(cè)系統(tǒng)包括：

激光驅(qū)動(dòng)器，所述激光驅(qū)動(dòng)器被配置為產(chǎn)生激光；

相控陣列光學(xué)器件，所述相控陣列光學(xué)器件用以接收所述激光；以及

控制器，所述控制器被配置為控制所述激光驅(qū)動(dòng)器和所述相控陣列光學(xué)器件來為所述車輛提供可變視野模式。

2.如權(quán)利要求1所述的對(duì)象和范圍檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述控制器被配置為接收關(guān)于所述車輛的環(huán)境信息，其中對(duì)所述激光驅(qū)動(dòng)器和所述相控陣列光學(xué)器件的所述控制是基于所述所接收的環(huán)境信息。

3.如權(quán)利要求2所述的對(duì)象和范圍檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述環(huán)境信息包括地圖信息、檢測(cè)到的目標(biāo)、所述車輛的速度和所述車輛的位置中的至少一者。

4.如權(quán)利要求1所述的對(duì)象和范圍檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述可變視野模式被配置為提供窄角視野、廣角視野、離軸視野和時(shí)分視野中的至少兩者。

5.如權(quán)利要求1所述的對(duì)象和范圍檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述控制器被配置為針對(duì)所述可變視野模式在高強(qiáng)度頂帽分布與低強(qiáng)度頂帽分布之間進(jìn)行選擇。

6.如權(quán)利要求1所述的對(duì)象和范圍檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述控制器被配置為控制所述激光驅(qū)動(dòng)器和所述相控陣列光學(xué)器件以提供點(diǎn)陣列。

7.如權(quán)利要求6所述的對(duì)象和范圍檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述點(diǎn)陣列包括軸上圖案、離軸圖案、均勻圖案、非均勻圖案、矩形圖案和橢圓形圖案中的至少兩者。

8.如權(quán)利要求1所述的對(duì)象和范圍檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述控制器和所述相控陣列光學(xué)器件被配置為實(shí)時(shí)地改變所述激光的檢測(cè)范圍和檢測(cè)角度。

9.如權(quán)利要求1所述的對(duì)象和范圍檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述激光驅(qū)動(dòng)器和所述相控陣列光學(xué)器件包括固態(tài)光距離和測(cè)距(激光雷達(dá))系統(tǒng)。

10.一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括指令，所述指令在由處理器執(zhí)行時(shí)致使所述處理器執(zhí)行過程，所述過程包括：

確定車輛的感興趣區(qū)域；以及

基于所述所確定的感興趣區(qū)域而控制激光驅(qū)動(dòng)器和相控陣列光學(xué)器件來為所述車輛提供可變視野模式。

11.如權(quán)利要求10所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述感興趣區(qū)域是基于所述車輛的位置信息而確定。

12.如權(quán)利要求10所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述感興趣區(qū)域是基于所述車輛的速度信息而確定。

13.如權(quán)利要求10所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述感興趣區(qū)域是基于所述車輛的預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)彎而確定。

14.如權(quán)利要求10所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述感興趣區(qū)域是基于所述車輛的操縱而確定。

15.如權(quán)利要求14所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述操縱是停車、公路駕駛、學(xué)校區(qū)駕駛、惡劣天氣駕駛、變道駕駛、市區(qū)駕駛和近郊地區(qū)駕駛中的至少一者。

16.如權(quán)利要求10所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述控制在高強(qiáng)度頂帽分布與低強(qiáng)度頂帽分布之間進(jìn)行選擇。

17.如權(quán)利要求10所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述控制提供可變檢測(cè)角度，可變檢測(cè)范圍和時(shí)間調(diào)制中的至少一者。

18.如權(quán)利要求17所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述可變檢測(cè)角度被配置為在二維中變化。