[發明專利]一種傳感器數模創建方法、系統、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202010179951.5
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111427277A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 黃堅;劉紹福;張麗茵;溫偉偉;王躍;陳泳潤
• 申請（專利權）人: 明珞汽車裝備（上海）有限公司;廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何文聰

1.一種傳感器數模創建方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取待創建傳感器數模的名稱，建立待創建傳感器數模隊列，并獲取待創建傳感器數模的坐標和檢測對象加入所述待創建傳感器數模隊列；

獲取待創建傳感器數模的第一參數；

根據待創建傳感器數模隊列和所述第一參數，創建傳感器數模。

2.根據權利要求1所述的一種傳感器數模創建方法，其特征在于，所述獲取待創建傳感器數模的名稱，建立待創建傳感器數模隊列，并獲取待創建傳感器數模的坐標和檢測對象加入所述待創建傳感器數模隊列這一步驟，其包括：

通過人機交互模塊獲取待創建傳感器數模的數量和命名規則；

根據所述數量和命名規則生成待創建傳感器數模的名稱；

根據所述名稱建立待創建傳感器數模隊列；

通過人機交互模塊獲取待創建傳感器數模的坐標和檢測對象，并將所述坐標和檢測對象加入所述待創建傳感器數模隊列；

或，

讀取預設數據文件，確定待創建傳感器數模的數量、名稱和坐標；

根據所述名稱建立待創建傳感器數模隊列；

通過人機交互模塊獲取待創建傳感器數模的檢測對象，并將所述坐標和所述檢測對象加入所述待創建傳感器數模隊列。

3.根據權利要求1所述的一種傳感器數模創建方法，其特征在于，所述第一參數包括類型、形狀、尺寸和檢測范圍，所述獲取待創建傳感器數模的第一參數這一步驟，包括以下至少之一：

通過人機交互模塊獲取待創建傳感器數模的類型，根據所述類型確定待創建傳感器數模的形狀、尺寸和檢測范圍；

獲取預設傳感器數模，根據所述預設傳感器數模確定待創建傳感器數模的類型、形狀、尺寸和檢測范圍。

4.根據權利要求1所述的一種傳感器數模創建方法，其特征在于，所述根據待創建傳感器數模隊列和所述第一參數，創建傳感器數模這一步驟，其包括：

遍歷待創建傳感器數模隊列中待創建傳感器數模的名稱、坐標和檢測對象；

根據所述待創建傳感器數模的名稱、坐標和檢測對象，并結合所述第一參數，創建傳感器數模。

5.根據權利要求1所述的一種傳感器數模創建方法，其特征在于，還包括以下步驟：

將傳感器數模與工裝綁定。

6.根據權利要求5所述的一種傳感器數模創建方法，其特征在于，所述將傳感器數模與工裝綁定這一步驟，其包括：

將傳感器數?；谄渥鴺诵D一預設角度；

將傳感器數模基于其坐標下移一預設距離；

將調整過的傳感器數模與其坐標對應的工裝綁定。

7.根據權利要求5所述的一種傳感器數模創建方法，其特征在于，還包括以下步驟：

輸出日志文檔；

其中，所述日志文檔的內容包括所述傳感器數模的名稱、檢測對象和綁定的工裝。

8.一種傳感器數模創建系統，其特征在于，包括：

隊列模塊，用于獲取待創建傳感器數模的名稱，建立待創建傳感器數模隊列，并獲取待創建傳感器數模的坐標和檢測對象加入所述待創建傳感器數模隊列；

第一參數獲取模塊，用于獲取待創建傳感器數模的第一參數；

數模創建模塊，用于根據待創建傳感器數模隊列和所述第一參數，創建傳感器數模。

9.一種傳感器數模創建裝置，其特征在于，包括：

至少一個處理器；

至少一個存儲器，用于存儲至少一個程序；

當所述至少一個程序被所述至少一個處理器執行，使得所述至少一個處理器實現如權利要求1至7任一項所述的傳感器數模創建方法。

10.一種存儲介質，其中存儲有處理器可執行的指令，其特征在于，所述處理器可執行的指令在由處理器執行時用于執行如權利要求1至7任一項所述的傳感器數模創建方法。