[發明專利]堵頭自動化供料的設備

有效

• 申請號: 202010179859.9
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111230444B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王選明;梁程
• 申請（專利權）人: 安徽中巨機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 鮑文娟

本發明涉及一種堵頭自動化供料的設備，包括振動盤，所述振動盤的出口與導料軌道的進料口銜接，所述導料軌道的出口設置有接料裝置，所述接料裝置用于承接導料軌道的出口處的單個堵頭，所述接料裝置的出口與掉頭機構連接，所述掉頭機構用于將接料裝置承接的堵頭進行掉頭操作，堵頭物料放置在振動盤內，振動盤的出口可以穩定可靠的使得堵頭呈現長度方向水平并且挨個排布的方式導出至導料軌道上，利用接料裝置實施對導料軌道上的堵頭進行單個承接，承接后的堵頭導出至掉頭機構內，使得導出的堵頭朝向一致并且導出至生產下下游的裝配設備內進行裝配，進而完成對該種類型堵頭的有效供料操作。

技術領域

本發明涉及供料設備技術領域，具體涉及一種堵頭自動化供料的設備。

背景技術

結合圖1和圖2所示，該種堵頭應用在水管的一端，用于將管口端進行封堵，管口在輸送線上，需要自動化的實現堵頭與管口的封堵，然而，堵頭的機構包括一個臺階軸及臺階軸軸端周向布置的彈性爪，由于整個堵頭的尺寸較小，大約在1cm×1cm×1.5cm（高），并且堵頭的前端彈性爪的周向尺寸與臺階軸的軸向尺寸相差無幾，簡單的通過振動盤進行振動排布導出時，很難將堵頭的前后端進行有效的區分導出，亦即，從振動盤出口端導出的堵頭的彈性爪的端部與尾端無法做出有效的區分，進而該種堵頭在實際供料中存在較大的技術難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種堵頭自動化供料的設備，能夠有效實現對堵頭進行供料，對堵頭額姿態進行有效的調整。

本發明采取的技術方案具體如下。

一種堵頭自動化供料的設備，包括振動盤，所述振動盤的出口與導料軌道的進料口銜接，所述導料軌道的出口設置有接料裝置，所述接料裝置用于導料軌道的出口處的單個堵頭，所述接料裝置的出口與掉頭機構連接，所述掉頭機構用于將接料裝置承接的堵頭進行掉頭操作。

本發明還存在以下特征：

所述接料裝置包括承接半管，所述承接半管的開口朝上并且水平布置，所述承接半管設置在轉運機構上，所述轉運機構用于導料軌道出口位置處的堵頭并且轉運至掉頭機構上進行掉頭操作。

所述承接半管的一端管口位置設置有吸氣嘴，所述吸氣嘴一端與吸氣氣源連通，所述吸氣嘴的吸氣方向與承接半管的長度方向平行。

所述吸氣嘴的吸氣端管口設置有吸氣管，所述吸氣管的外徑略小于堵頭一端的臺階孔的直徑，所述吸氣管的管口位置設置有橡膠圈，所述吸氣管的管身上設置有限位圈，所述限位圈的外徑大于堵頭一端的臺階孔的直徑。

所述轉運機構包括循環帶，所述循環帶的環面豎直布置，所述承接半管的管身通過鉸接軸設置在循環帶上，所述鉸接軸上設置有扭簧，所述扭簧使得承接半管長度方向呈現水平狀態，所述循環帶旁側設置有偏轉機構，所述偏轉機構使得承接半管的管口呈現水平及豎直向下兩種狀態。

所述循環帶整體呈現矩形結構，包括兩側的豎直段及上下方向的水平段，所述導料軌道的出口位置設置在循環帶的一側豎直段旁側位置，所述偏轉機構設置在循環帶的另一側豎直段旁側位置。

所述循環帶的四周設置有四個齒輪，所述四個齒輪分別轉動式設置在支架上，所述承接半管的鉸接軸固定在循環帶上，所述鉸接軸上設置有滑塊，所述滑塊滑動設置在水平滑槽板的條形滑槽內，所述條形滑槽的長度方向水平，所述水平滑槽板豎直設置在滑桿上，所述滑桿豎直布置且上下兩端與支架連接。

所述四個齒輪中的一個齒輪通過變速機構與電機連接。

所述偏轉機構包括設置在循環帶一側豎直段的偏轉折板，所述承接半管靠近吸氣嘴的一端設置有偏轉滾輪，所述偏轉滾輪的輪芯水平且輪緣與偏轉折板抵靠。

所述偏轉折板包括第一折板段及第二折板段，所述偏轉滾輪與第一折板段抵靠時，所述承接半管呈現傾斜布置狀態，所述偏轉滾輪與第二折板段抵靠時，所述承接半管呈現管口豎直向下的狀態。