[發明專利]一種履帶式后置避障割草機

在審

• 申請號: 202010179427.8
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111183785A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 伊麗麗;金濱;陳文欣;張博遠;常宗豪
• 申請（專利權）人: 山東新坐標智能裝備有限公司
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D34/82;A01D34/76;B62D55/065;B62D55/08;B62D55/30
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

本發明公開一種履帶式后置避障割草機，包括底盤行走裝置、底部割草裝置以及兩組避障割草裝置；兩組避障割草裝置對稱設置在底盤行走裝置的后端；底盤行走裝置包括車架、履帶行走機構以及行走動力機構；底部割草裝置包括機架以及主割草機構；避障割草裝置包括擺臂、副割草機構、自適應伸縮機構以及驅動機構；自適應伸縮機構包括設置在擺臂末端的滑孔、與滑孔滑動配合的伸縮件以及分別設置在伸縮件兩側的自適應彈簧；滑孔沿著擺臂軸線方向延伸，自適應彈簧一端作用于擺臂，另一端作用于伸縮件，副割草機構轉動連接在所述伸縮件，該割草機能夠自動避讓兩側的果樹，割除樹干周圍以及前后兩棵果樹之間的雜草，除草范圍大，適應性高，靈活性強。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體涉及一種履帶式后置避障割草機。

背景技術

割草機是現有技術中最常用的一種割草設備，割草機又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等。割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，它是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制部分組成。刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發動機，發動機的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發動機的高速旋轉在速度方面提高很多，節省了除草工人的作業時間，減少了大量的人力資源。

隨著科學技術的不斷發展，現代的割草機已經越來越成熟，例如申請公開號為CN109197114A的發明專利申請公開了一種自走式底盤可升降割草機，該割草機由發動機集中提供機械動力，由發電機集中提供電源；行走裝置的機械動力經電控變速傳動箱分流后并由兩個轉速電磁離合器分別控制、輸出至相對應的行走主動輪軸以驅動主動輪；該割草機設置有用于調節底盤高度的底盤調節裝置，其底盤可升降，底盤下面轉動設置有雙刀盤甩刀裝置，適宜于不同平茬高度要求的割草作業，進退靈活、轉向靈敏。但是，上述的割草機存在以下不足：由于雙刀盤甩刀裝置設置在底盤下面，如果上述割草機在果園中使用時，上述割草機割草作業的范圍只能限制在割草機行進的方向上，不能自動避讓兩側果樹，使得割草機不能完全到達樹干周圍、不能清除前后兩棵果樹之間的雜草，清除雜草范圍有限，適應性以及靈活性不高。

發明內容

本發明的目的在于克服上述存在的問題，提供一種履帶式后置避障割草機，該割草機不僅在割草機行進方向上進行割草，還能夠自動避讓兩側的果樹，割除樹干周圍以及前后兩棵果樹之間的雜草，除草范圍大，適應性高，靈活性強。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種履帶式后置避障割草機，包括底盤行走裝置、設置在所述底盤行走裝置底部的底部割草裝置以及避障割草裝置；其中，

所述底盤行走裝置包括車架、設置在所述車架后端的安裝塊、設置所述車架左右兩側的履帶行走機構以及為所述履帶行走機構提供動力的行走動力機構；所述安裝塊在所述車架中部豎直向后延伸；

所述底部割草裝置包括設置在所述車架中部的機架以及設置在所述機架下方用于切斷雜草的主割草機構；

所述避障割草裝置為兩組，兩組避障割草裝置對稱設置在所述安裝塊的左右兩端；其中，每組所述避障割草裝置包括鉸接在所述安裝塊側邊的擺臂、設置在所述擺臂末端的副割草機構、設置在所述擺臂與所述副割草機構之間用于將所述副割草機進行被動避障的自適應伸縮機構以及用于驅動所述擺臂繞著鉸接點進行上下擺動的驅動機構，所述自適應伸縮機構包括設置在所述擺臂末端的滑孔、與所述滑孔滑動配合的伸縮件以及分別設置在所述伸縮件兩側的自適應彈簧；所述滑孔沿著所述擺臂軸線方向延伸，所述自適應彈簧一端作用于所述擺臂，另一端作用于所述伸縮件，所述副割草機構轉動連接在所述伸縮件上。

上述履帶式后置避障割草機的工作原理是：

工作時，行走動力機構為履帶行走機提供動力，帶動車架運動，從而使得割草機可以在果園中行走，需要對果園中的雜草進行修剪清除時，主割草機構主要將割草機前方的雜草進行割除，位于樹干周圍以及前后果樹之間的雜草通過避障割草裝置進行割除，具體工作過程為：