[發明專利]一種履帶式后置避障割草機

在審

• 申請號: 202010179427.8
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111183785A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 伊麗麗;金濱;陳文欣;張博遠;常宗豪
• 申請（專利權）人: 山東新坐標智能裝備有限公司
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D34/82;A01D34/76;B62D55/065;B62D55/08;B62D55/30
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

1.一種履帶式后置避障割草機，包括底盤行走裝置、設置在所述底盤行走裝置底部的底部割草裝置以及避障割草裝置；其特征在于，

所述底盤行走裝置包括車架、設置在所述車架后端的安裝塊、設置所述車架左右兩側的履帶行走機構以及為所述履帶行走機構提供動力的行走動力機構；所述安裝塊在所述車架中部豎直向后延伸；

所述底部割草裝置包括設置在所述車架中部的機架以及設置在所述機架下方用于切斷雜草的主割草機構；

所述避障割草裝置為兩組，兩組避障割草裝置對稱設置在所述安裝塊的左右兩端；其中，每組所述避障割草裝置包括鉸接在所述安裝塊側邊的擺臂、設置在所述擺臂末端的副割草機構、設置在所述擺臂與所述副割草機構之間用于將所述副割草機進行被動避障的自適應伸縮機構以及用于驅動所述擺臂繞著鉸接點進行上下擺動的驅動機構，所述自適應伸縮機構包括設置在所述擺臂末端的滑孔、與所述滑孔滑動配合的伸縮件以及分別設置在所述伸縮件兩側的自適應彈簧；所述滑孔沿著所述擺臂軸線方向延伸，所述自適應彈簧一端作用于所述擺臂，另一端作用于所述伸縮件，所述副割草機構轉動連接在所述伸縮件上。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式后置避障割草機，其特征在于，所述擺臂為二級擺臂，由第一擺臂和第二擺臂構成；所述第一擺臂的一端與所述安裝塊側邊鉸接，另一端通過鉸接軸與所述第二擺臂鉸接；所述滑孔設置在所述第二擺臂的末端且沿其軸線方向延伸；所述鉸接軸上套設有扭簧，所述扭簧一端作用于所述第一擺臂，另一端作用于所述第二擺臂。

3.根據權利要求1或2所述的一種履帶式后置避障割草機，其特征在于，所述副割草機構包括安裝殼體以及設置在所述安裝殼體上的割草單元，所述割草單元至少3個，3個割草單元沿著所述安裝殼體中心圓周陣列，所述安裝殼體轉動連接在所述伸縮件上；其中，所述割草單元包括設置在所述安裝殼體上的副割刀以及驅動所述副割刀轉動的無刷電機。

4.根據權利要求3所述的一種履帶式后置避障割草機，其特征在于，所述避障割草裝置還包括設置在所述安裝塊與所述擺臂之間的氣撐桿，所述氣撐桿為兩個，兩個氣撐桿分別分布在所述擺臂的兩側，每個所述氣撐桿的一端與安裝塊鉸接，另一端與所述擺臂的中部鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種履帶式后置避障割草機，其特征在于，驅動機構包括電動推桿，所述電動推桿的一端與所述安裝塊鉸接，另一端與所述擺臂的中部鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種履帶式后置避障割草機，其特征在于，所述主割草機構包括設置所述機架上的主割刀以及驅動所述主割刀轉動的主驅動機構，所述主割刀為多個，多個主割刀均勻分布在所述機架上，每個主割刀均通過轉軸轉動連接在所述機架上，所述轉軸與所述主驅動機構連接；

所述主驅動機構包括設置在所述機架上的油箱、發動機、離合器以及同步傳動組件；其中，所述同步傳動組件包括主動帶輪、設置在所述轉軸上的從動帶輪以及設置在所述主動帶輪與所述從動帶輪之間并與之連接的傳動皮帶，所述離合器的輸入端與所述發動機連接，輸出端與所述主動帶輪連接，所述油箱通過油管與所述發動機連接。

7.根據權利要求6所述的一種履帶式后置避障割草機，其特征在于，所述機架的下端還設有用于防止雜草飛濺的擋板，所述擋板的左右兩端豎直向下延伸。

8.根據權利要求7所述的一種履帶式后置避障割草機，其特征在于，所述履帶行走機構包括轉動連接在所述車架后端主動輪、從動輪、設置在所述主動輪和所述從動輪上的履帶以及設置在所述車架前端用于調節履帶張緊程度的張緊輪；所述從動輪與所述張緊輪水平設置，所述主動輪位于所述從動輪的上方；所述從動輪與所述張緊輪之間設有多組用于引導所述履帶轉動的導向輪組；所述導向輪組包括固定連接在所述車架上的輪架以及轉動連接在所述輪架上的導向輪；所述主動輪與所述行走動力機構連接。