[發(fā)明專利]區(qū)塊鏈式映射關系存儲應用系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2020-03-15
• 公開（公告）號: CN111858745A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 韓瑞霞
• 申請（專利權）人: 韓瑞霞
• 主分類號: G06F16/27
• 分類號: G06F16/27;G06F21/64;G06K9/00;A01D41/127
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種區(qū)塊鏈式映射關系存儲應用系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

網(wǎng)絡存儲節(jié)點，設置在所述自動收割機的遠端，用于基于區(qū)塊鏈機制保存不同的麥株密度各自與驅(qū)動電流的一一對應關系；

電流修正設備，位于自動收割機內(nèi)，通過網(wǎng)絡與所述網(wǎng)絡存儲節(jié)點連接，用于基于接收到的實時麥株密度修正永磁無刷電機的驅(qū)動電流；

永磁無刷電機，與所述電流修正設備連接，用于基于接收到的不同驅(qū)動電流執(zhí)行不同轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)；

筒狀收割結構，設置在自動收割機的前端，并接近麥田地面設置，用于在永磁無刷電機的驅(qū)動下執(zhí)行對自動收割機前方的麥田區(qū)域的收割動作；

定向抓拍設備，設置在所述筒狀收割結構上方的支撐桿上，用于輸出定向抓拍圖像，所設定下抓拍圖像的拍攝視角覆蓋的范圍包括所述筒狀收割結構收割的麥田區(qū)域；

動態(tài)處理設備，與所述定向抓拍設備連接，用于基于動態(tài)閾值執(zhí)行對接收到的定向抓拍圖像的白平衡處理，以獲得并輸出相應的動態(tài)處理圖像；

密度辨識設備，與所述動態(tài)處理設備連接，用于基于單株麥株的外形特征從所述動態(tài)處理圖像中辨識出各個麥株對象，并基于所述各個麥株對象的數(shù)量確定對應的實時麥株密度；

其中，基于所述各個麥株對象的數(shù)量確定對應的實時麥株密度包括：所述各個麥株對象的數(shù)量越少，確定的對應的實時麥株密度的數(shù)值越小；

其中，基于接收到的實時麥株密度修正永磁無刷電機的驅(qū)動電流包括：接收到的實時麥株密度越密，修正后的永磁無刷電機的驅(qū)動電流越大。

2.如權利要求1所述的區(qū)塊鏈式映射關系存儲應用系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

空轉(zhuǎn)提醒設備，與所述密度辨識設備連接，用于在接收到的所述實時麥株密度小于等于預設密度閾值時，發(fā)出空轉(zhuǎn)檢測信號；

其中，所述電流修正設備還與所述空轉(zhuǎn)提醒設備連接，用于在接收到空檢測信號時，將永磁無刷電機的驅(qū)動電流設置為零，以停止對所述筒狀收割結構的運行。

3.如權利要求2所述的區(qū)塊鏈式映射關系存儲應用系統(tǒng)，其特征在于：

所述密度辨識設備還與所述電流修正設備連接，用于將所述實時麥株密度發(fā)送給所述電流修正設備。

4.如權利要求3所述的區(qū)塊鏈式映射關系存儲應用系統(tǒng)，其特征在于：

所述電流修正設備和所述密度辨識設備都設置在所述筒狀收割結構上方的支撐桿上。

5.如權利要求4所述的區(qū)塊鏈式映射關系存儲應用系統(tǒng)，其特征在于：

基于接收到的不同驅(qū)動電流執(zhí)行不同轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)包括：接收到的驅(qū)動電流越大，執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速越快。

6.一種區(qū)塊鏈式映射關系存儲應用方法，其特征在于，所述方法包括：

使用網(wǎng)絡存儲節(jié)點，設置在所述自動收割機的遠端，用于基于區(qū)塊鏈機制保存不同的麥株密度各自與驅(qū)動電流的一一對應關系；

使用電流修正設備，位于自動收割機內(nèi)，通過網(wǎng)絡與所述網(wǎng)絡存儲節(jié)點連接，用于基于接收到的實時麥株密度修正永磁無刷電機的驅(qū)動電流；

使用永磁無刷電機，與所述電流修正設備連接，用于基于接收到的不同驅(qū)動電流執(zhí)行不同轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)；

使用筒狀收割結構，設置在自動收割機的前端，并接近麥田地面設置，用于在永磁無刷電機的驅(qū)動下執(zhí)行對自動收割機前方的麥田區(qū)域的收割動作；

使用定向抓拍設備，設置在所述筒狀收割結構上方的支撐桿上，用于輸出定向抓拍圖像，所設定下抓拍圖像的拍攝視角覆蓋的范圍包括所述筒狀收割結構收割的麥田區(qū)域；

使用動態(tài)處理設備，與所述定向抓拍設備連接，用于基于動態(tài)閾值執(zhí)行對接收到的定向抓拍圖像的白平衡處理，以獲得并輸出相應的動態(tài)處理圖像；

使用密度辨識設備，與所述動態(tài)處理設備連接，用于基于單株麥株的外形特征從所述動態(tài)處理圖像中辨識出各個麥株對象，并基于所述各個麥株對象的數(shù)量確定對應的實時麥株密度；

其中，基于所述各個麥株對象的數(shù)量確定對應的實時麥株密度包括：所述各個麥株對象的數(shù)量越少，確定的對應的實時麥株密度的數(shù)值越小；

其中，基于接收到的實時麥株密度修正永磁無刷電機的驅(qū)動電流包括：接收到的實時麥株密度越密，修正后的永磁無刷電機的驅(qū)動電流越大。