[發明專利]AGV用舵輪及AGV

有效

• 申請號: 202010176502.5
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111301517B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 宋浩;過金超;劉戰威;邢通
• 申請（專利權）人: 河南森源中鋒智能制造有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12;B60K1/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳曉輝

1.AGV用舵輪，包括：

轉向大齒輪；

舵輪安裝板，所述轉向大齒輪轉動裝配在舵輪安裝板上方；

驅動輪，安裝在舵輪安裝板上；

轉向電機，安裝在舵輪安裝板上，用于驅動所述驅動輪轉向；

驅動電機，安裝在舵輪安裝板上，用于驅動所述驅動輪行走；

其特征是，還包括：

舵輪控制單元，設置在所述舵輪安裝板上，用于控制轉向電機、驅動電機動作；

導電滑環，設置在所述轉向大齒輪的內孔中；導電滑環的定子用于與車體的底側固定連接，并用于與車體上的電源導電連接；導電滑環的轉子固定在所述舵輪安裝板上，并與轉向電機、驅動電機、舵輪控制單元導電連接；

無線發射器和無線接收器，無線發射器用于接收車輛控制單元的控制信號，無線接收器與舵輪控制單元連接。

2.根據權利要求1所述的AGV用舵輪，其特征是，所述無線發射器為紅外發射器，無線接收器為紅外接收器，導電滑環的定子和轉子上設有相貫通的光線通道，光線通道供所述紅外發射器發射的紅外信號通過并傳遞至紅外接收器。

3.根據權利要求1或2所述的AGV用舵輪，其特征是，所述導電滑環的定子和轉子沿導電滑環的軸向布置，定子和轉子其中一個包括同軸設置的內導電環和外導電環，另一個包括兩組電刷，兩組電刷的其中一個與內導電環對應，另一個為外導電環對應，各組電刷均包括固定部和至少兩個懸伸部，固定部和懸伸部呈L形布置，各懸伸部的一端與固定部固定，另一端向相應的導電環延伸并與導電環導電接觸。

4.根據權利要求3所述的AGV用舵輪，其特征是，懸伸部向相應導電環延伸的一端夾持在相應導電環的外周面上，以實現與導電環的導電接觸。

5.根據權利要求3所述的AGV用舵輪，其特征是，兩組電刷在導電滑環的軸向上錯開布置。

6.根據權利要求3所述的AGV用舵輪，其特征是，各組電刷通過絕緣體夾持固定。

7.根據權利要求6所述的AGV用舵輪，其特征是，各絕緣體通過螺栓固定連接。

8.根據權利要求1或2所述的AGV用舵輪，其特征是，所述舵輪安裝板為圓形板。

9.AGV，包括車體和固定在車體的底側的舵輪；

所述車體上設有車輛控制單元；

其特征是，所述舵輪為權利要求1-8任一項所述的AGV用舵輪。