[發(fā)明專利]雙轉子電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010175488.7
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111293841B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 李爭;岳非弘;于絮澤
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: H02K16/02
• 分類號: H02K16/02
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權事務所 13120
• 代理人: 祁靜

本發(fā)明提供了一種雙轉子電機，涉及多自由度電機技術領域，包括定子、外轉子、內轉子、若干個彈性鎖定件以及加壓泵，定子內設有若干個定子軛以及若干個第一繞組線圈；外轉子設置于定子內，且外轉子的外壁上設有永磁體；內轉子設置于外轉子內且設有輸出軸，內轉子內設有若干個第二繞組線圈；若干個彈性鎖定件設置于內轉子的外壁上，且外端用于與外轉子卡接。本發(fā)明提供的雙轉子電機，通過在外轉子和內轉子之間設置彈性鎖定件，分別能夠實現(xiàn)內轉子和外轉子同步運動或內轉子與外轉子脫離后內轉子的單獨運動，提高了動作的精準度，彈性鎖定件的設置不僅可以實現(xiàn)內轉子和外轉子的連接和分離，還可以避免內轉子和外轉子之間發(fā)生共振，提高運動精度。

技術領域

本發(fā)明屬于多自由度電機技術領域，更具體地說，是涉及一種雙轉子電機。

背景技術

雙轉子電機作為一種三自由度電機，自問世以來，克服了傳統(tǒng)電機能耗大、效率低、體積大等缺點，在醫(yī)療、微型勘探等行業(yè)都受到了廣泛的關注，雙轉子電機極大的減小了設備的體積和重量，能很好的滿足節(jié)能和調速的要求，有著優(yōu)越的運行性能。但現(xiàn)有的雙轉子電機多采用兩個轉子同步運動的方式，動作方式過于簡單，且對轉矩以及精度的調整效果較差，難以滿足各種運動要求。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種雙轉子電機，以解決現(xiàn)有技術中雙轉子電機動作方式單一、精度和轉矩受限的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：提供一種雙轉子電機，包括定子、外轉子、內轉子、若干個彈性鎖定件以及加壓泵，定子為球體，定子設有第一開口，定子內設有若干個定子軛以及若干個分別套設于定子軛外周的第一繞組線圈；外轉子設置于定子內且位于若干個定子軛形成的腔體內，外轉子設有與第一開口對應的第二開口，外轉子的外周的若干個永磁體；內轉子設置于外轉子內，且與外轉子之間具有用于存放潤滑油的間隙，間隙內設有位于第二開口下方的密封圈；內轉子還設有延伸至第二開口外的輸出軸，輸出軸的下端連接有若干個位于內轉子內的第二繞組線圈；若干個彈性鎖定件設置于內轉子的外壁上，且外端用于與外轉子卡接；加壓泵連接于外轉子的底部，用于向間隙內加壓。

作為本申請另一實施例，每一定子軛的內側面分別平行于定子的外壁設置，每一定子軛的內側面上均設有自上而下延伸的第一槽體。

作為本申請另一實施例，定子軛的內側面上還設有沿定子的周向延伸的第二槽體。

作為本申請另一實施例，定子軛自上而下設有三行，且三行定子軛的內端分別向定子的球心處延伸。

作為本申請另一實施例，定子軛包括延伸板以及軛板；延伸板的外端與定子的內壁可拆卸連接，內端向定子的球心處延伸，第一繞組線圈繞設于延伸板的外周；軛板連接于延伸板的內端，且板面平行于定子的內壁，第一槽體設置于軛板的內側板面上。

作為本申請另一實施例，外轉子的外壁上沿周向設有若干個容納槽，容納槽由上而下延伸設置，永磁體為設置于容納槽中的弧形板狀構件。

作為本申請另一實施例，第二繞組線圈設有三個，三個第二繞組線圈的上端分別與輸出軸的下端相連，且三個第二繞組線圈的下端分別向輸出軸的外下方延伸。

作為本申請另一實施例，外轉子的內壁上設有若干個卡槽，彈性鎖定件包括彈性體以及卡緊珠；彈性體的一端與內轉子的外壁相連，另一端向外下方延伸；卡緊珠設置于彈性體的外端，且用于與卡槽卡接。

作為本申請另一實施例，外轉子的下端設有用于與定子的內底面球鉸接的球鉸座，球鉸座上設有沿上下方向延伸的貫通孔。

作為本申請另一實施例，外轉子的底部設有底座，底座上設有與貫通孔連通且用于與加壓泵相連的通氣孔。